في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 27 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 5 m/s². على أيّ بعد من نقطة انطلاقها تلحق سيارة الشرطة بها؟ أوجد d.
vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 15 m/s من حافة سطح يرتفع 5 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.
v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
كتلتان مقدارهما 4,5 kg و 2 kg معلّقتان على جانبي بكرة خفيفة عديمة الاحتكاك، موصولتان بخيط خفيف. يُترك النظام من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الكتلتين a.
m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسم كتلته 4 kg على منحدر يميل 40° موصول بخيط خفيف يمرّ فوق بكرة عديمة الاحتكاك أعلى المنحدر بكتلة معلّقة مقدارها 4 kg. الكتلة المعلّقة تتحرّك إلى الأسفل. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.
m1 = 4 kgm2 = 4 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 36 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 40 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 35 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
يريد مهندس طرق أن تسلك السيارات منعطفًا نصف قطره 230 m بسرعة 60 km/h دون الاعتماد على الاحتكاك. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زاوية الميل θ.
r = 230 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.الحركة الدائريةصعبة
كرة كتلتها 0,6 kg مربوطة بخيط خفيف طوله 0,6 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة سرعتها 6 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ Ttop في الخيط عند أعلى نقطة.
m = 0,6 kgr = 0,6 mvbottom = 6 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
ينزلق جسم كتلته 5 kg مسافة 13 m على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,4. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.
m = 5 kgθ = 30°μ = 0,4d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
يُترك جسم كتلته 1 kg من السكون على ارتفاع 5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 2 m (μ = 0,2) ثم يصطدم بنابض (k = 2000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.
m = 1 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
سيارة كتلتها 1900 kg تتحرّك بسرعة 10 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 2000 kg وتلتحمان معًا. كم من الطاقة الحركية ΔK يُفقد في التصادم؟
m1 = 1900 kgv1 = 10 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 1100 kg تسير شرقًا بسرعة 11 m/s بسيارة كتلتها 2000 kg تسير شمالًا بسرعة 18 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد اتجاه الحطام θ مباشرةً بعد التصادم، مقيسًا شمال الشرق.
m1 = 1100 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ينقل عمود 31,5 kW بسرعة 2700 rpm. أوجد العزم T في العمود.
P = 31,5 kWn = 2700 rpm
T = N·m
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
جسم على شكل أسطوانة مصمتة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 20° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع مركزه a.
θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرّك قدرته 11 kW يعمل بسرعة 1440 rpm يدير ترسًا صغيرًا له 16 سنًّا وموديول 2,5 mm. أوجد القوة المماسية Ft على أسنان الترس الصغير.
P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (32 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 2900 rpm الترسَ B (50 سنًّا). الترس C (18 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (60 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 2900 rpmA = 32B = 50C = 18D = 60
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 1,1 kg على نابض k = 400 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 10 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 8 cm من موضع الاتزان.
m = 1,1 kgk = 400 N/mA = 10 cmx = 8 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
جسم يهتز حركة توافقية بسيطة بزمن دوري 3,8 s وسعة 5 cm. ما أقصر زمن t يحتاجه للانتقال من موضع الاتزان إلى إزاحة 1,5 cm؟
T = 3,8 sA = 5 cmx = 1,5 cm
t = s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 25 mm بعد 2 دورات قمةٌ مقدارها 11,7 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.
x0 = 25 mmx2 = 11,7 mmn = 2
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 10 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 40 kN/m و k₂ = 100 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.
m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: d = 291,6 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
تساوي المسافتين
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10,8 s
المسافة
d = v·t = 27·10,8 = 291,6 m
الإجابة
d = 291,6 m
في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 54 m/s.
2.علم الحركة
الإجابة: t = 3,361 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
معادلة الحركة
الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.
−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0
حُلّ المعادلة التربيعية
الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.
t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s
الإجابة
t = 3,361 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 3,773 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التسارع
القوة الدافعة المحصّلة هي الفرق بين الوزنين؛ وهي تحرّك الكتلة الكلية.
a = (4,5 − 2)·9,81/(4,5 + 2) = 3,773 m/s²
الإجابة
a = 3,773 m/s²
4.قوانين نيوتن
الإجابة: T = 34,49 N
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
القوى على امتداد الخيط
m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 25,22 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,509 N
تسارع النظام
a = (39,24 − 25,22 − 4,509)/8 = 1,189 m/s²
الشدّ من الكتلة المعلّقة
m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 1,189) = 34,49 N
الإجابة
T = 34,49 N
5.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 3,67 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 36·cos 30° = 31,18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 30° = 18 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·18/9,81 = 3,67 s
الإجابة
t = 3,67 s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 5,151 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 35·cos 30° = 30,31 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 30° = 17,5 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 40 + 17,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,5 + √(306,2 + 784,8))/9,81 = 5,151 s
الإجابة
t = 5,151 s
7.الحركة الدائرية
الإجابة: θ = 7,018 °
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الوحدات
v = 60/3,6 = 16,67 m/s
زاوية الميل
tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(230·9,81) = 0,1231
θ = 7,018°
الإجابة
θ = 7,018°
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Ttop = 6,57 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة عند القمة
تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة وضع على ارتفاع 2r.
vtop² = 6² − 4·9,81·0,6 = 12,46 m²/s²
القوى عند القمة
الشدّ والجاذبية كلاهما يتجهان إلى الأسفل، نحو المركز.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·12,46/0,6 − 0,6·9,81 = 6,57 N
الإجابة
Ttop = 6,57 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: Wf = 220,9 J
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
قوة الاحتكاك
N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,4·42,48 = 16,99 N
الشغل ضد الاحتكاك
Wf = F·d = 16,99·13 = 220,9 J
الإجابة
Wf = 220,9 J
10.الشغل والطاقة
الإجابة: x = 21,24 cm
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن
المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.
mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,2·2) = 45,13 J
أقصى انضغاط
½kx² = 45,13 → x = √(2·45,13/2000) = 0,2124 m = 21,24 cm
الإجابة
x = 21,24 cm
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: ΔK = 48718 J
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
السرعة المشتركة
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·10/3900 = 4,872 m/s
الطاقة الحركية قبل وبعد
Kbefore = ½·1900·10² = 95000 J
Kafter = ½·3900·4,872² = 46282 J
الطاقة المفقودة
ΔK = 95000 − 46282 = 48718 J
الإجابة
ΔK = 48718 J
تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: θ = 71,42 °
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
مركّبات كمية الحركة
px = 1100·11 = 12100 kg·m/s
py = 2000·18 = 36000 kg·m/s
الاتجاه
tan θ = py/px = 2,975 → θ = 71,42°
الإجابة
θ = 71,42°
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: T = 111,4 N·m
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s
العزم
T = P/ω = 31500/282,7 = 111,4 N·m
الإجابة
T = 111,4 N·m
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: a = 2,237 m/s²
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
معادلات الحركة
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
التسارع
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²
الإجابة
a = 2,237 m/s²
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: Ft = 3647 N
هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.
العزم على الترس الصغير
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m
قطر الخطوة
d = m·N = 2,5·16 = 40 mm
القوة المماسية
Ft = 2T/d = 2·72,95/0,04 = 3647 N
الإجابة
Ft = 3647 N
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 556,8 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 2900·32/50 = 1856 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 1856·18/60 = 556,8 rpm
الإجابة
nout = 556,8 rpm
النسبة الكلية = 5,208 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 1,144 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(400/1,1) = 19,07 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 19,07·√(0,1² − 0,08²) = 1,144 m/s
الإجابة
v = 1,144 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: t = 0,1843 s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = 2π/T = 2π/3,8 = 1,653 rad/s
حلّ لإيجاد الزمن
0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/1,653 = 0,1843 s
الإجابة
t = 0,1843 s
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,06031
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.