في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سائقة تسير بسرعة 90 km/h ترى عائقًا. زمن ردّ فعلها 0,5 s، تكبح السيارة بعده بتباطؤ ثابت 4 m/s². أوجد مسافة التوقّف الكلية d من لحظة رؤيتها العائق.
v₀ = 90 km/htr = 0,5 sa = −4 m/s²
d = m
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 7 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 10,5 m/s ويتوقّف بعد 19 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.
v₀ = 10,5 m/sd = 19 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
جسم كتلته 6 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 5,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.
m1 = 6 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 65° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.
v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 20° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 50 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 33 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 75 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.
r = 75 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
منعطف نصف قطره 290 m مائل بزاوية 20°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أعلى سرعة vmax يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى الأعلى والخارج.
r = 290 mθ = 20°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
سيارة كتلتها 1000 kg تصعد منحدرًا بزاوية 5° بسرعة ثابتة 36 km/h. مقاومة الهواء ومقاومة التدحرج معًا تبلغان 550 N. أوجد القدرة P التي يجب أن تعطيها العجلات، بوحدة kW.
يُترك جسم كتلته 1 kg من السكون على ارتفاع 2,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 3 m (μ = 0,3) ثم يصطدم بنابض (k = 2500 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.
m = 1 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
قذيفة كتلتها 20 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 21 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 2 kg إلى الأمام بسرعة 48 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 18 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).
M = 20 kgu = 21 m/sm1 = 2 kgv′1 = 48 m/sm2 = 18 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
كرة كتلتها 0,35 kg تصطدم بجدار بسرعة 10 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 5 m/s. يدوم التلامس 5 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.
m = 0,35 kgvin = 10 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
حدّافة عزم قصورها الذاتي 13 kg·m² تدور بسرعة 2600 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 15 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟
I = 13 kg·m²n = 2600 rpmTb = 15 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
جسم على شكل كرة مجوّفة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 35° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,15 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 4 m على امتداد المنحدر.
θ = 35°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
عمودان متوازيان المسافة بينهما 54 mm. يجب وصلهما بزوج من التروس المستقيمة بموديول 1,5 mm وتخفيض سرعة 2 : 1. كم سنًّا N2 يجب أن يكون للترس الكبير؟
a = 54 mmm = 1,5 mmi = 2
N2 =
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس كوكبية للترس الشمسي 15 سنًّا ولكل ترس كوكبي 15 سنًّا. الحامل الكوكبي مثبَّت والترس الشمسي يُدار بسرعة 1500 rpm. أوجد سرعة الترس الحلقي nr (مقدارها).
Ns = 15Np = 15ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 1,9 kg على نابض k = 80 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 19 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 9 cm من موضع الاتزان.
m = 1,9 kgk = 80 N/mA = 19 cmx = 9 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 3 kg على نابض k = 200 N/m تُسحب 17 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.
m = 3 kgk = 200 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 500 kg على نابض جساءته 200 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,7. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.
m = 500 kgk = 200 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 100 kg معلّقة بالنابض k₃ = 50 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 60 kN/m و k₂ = 30 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: d = 90,63 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
مسافة ردّ الفعل
d1 = v₀·tr = 25·0,5 = 12,5 m
مسافة الكبح
d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m
المجموع
d = 12,5 + 78,13 = 90,63 m
الإجابة
d = 90,63 m
2.علم الحركة
الإجابة: t = 3,478 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
معادلة الحركة
الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.
−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0
حُلّ المعادلة التربيعية
الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s
الإجابة
t = 3,478 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: μ = 0,2958
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التباطؤ
a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·19) = 2,901 m/s²
معامل الاحتكاك
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,901/9,81 = 0,2958
الإجابة
μ = 0,2958
4.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 3,156 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16,9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36,25 m/s
أعلى نقطة
في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 36,25²/(2·9,81) = 66,98 m
الإجابة
H = 66,98 m
6.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 140,9 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 33·cos 20° = 31,01 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 20° = 11,29 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 50 + 11,29·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,29 + √(127,4 + 981))/9,81 = 4,544 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 31,01·4,544 = 140,9 m
الإجابة
x = 140,9 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 14,86 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الاحتكاك يوفّر القوة المركزية
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·75) = 14,86 m/s
الإجابة
vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 43,84 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
موازنات القوى
يتجه الاحتكاك إلى أسفل المنحدر.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
السرعة
v = √(290·9,81·0,5769/0,8542) = 43,84 m/s
الإجابة
vmax = 43,84 m/s
(157,8 km/h)
9.الشغل والطاقة
الإجابة: P = 14,05 kW
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). القدرة هي القوة مضروبة في السرعة: P = F·v.
قوة الدفع
m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 5° = 855 N
F = 855 + 550 = 1405 N
القدرة
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1405·10 = 14050 W = 14,05 kW
الإجابة
P = 14,05 kW
10.الشغل والطاقة
الإجابة: x = 11,21 cm
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن
المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.
mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,3·3) = 15,7 J
أقصى انضغاط
½kx² = 15,7 → x = √(2·15,7/2500) = 0,1121 m = 11,21 cm
الإجابة
x = 11,21 cm
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′2 = 18 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
كمية الحركة قبل التصادم
p = M·u = 20·21 = 420 kg·m/s
كمية الحركة بعد التصادم
420 = 2·48 + 18·v′2
v′2 = (420 − 96)/18 = 18 m/s
الإجابة
v′2 = 18 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: J = 5,25 N·s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
التغيّر في كمية الحركة
J = m·Δv = 0,35·(5 + 10) = 5,25 N·s
الإجابة
J = 5,25 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: t = 236 s
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s
التباطؤ والزمن
α = Tb/I = 15/13 = 1,154 rad/s²
t = ω/α = 272,3/1,154 = 236 s
الإجابة
t = 236 s
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: ω = 34,65 rad/s
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
الارتفاع المهبوط
h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m
موازنة الطاقة مع التدحرج
التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,294/1,667) = 5,197 m/s
ω = v/r = 5,197/0,15 = 34,65 rad/s
الإجابة
ω = 34,65 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: N2 = 48
هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.
العدد الكلي للأسنان
N1 + N2 = 2a/m = 2·54/1,5 = 72
قسّم وفق النسبة
N1 = 72/(1 + 2) = 24
N2 = 2·24 = 48
الإجابة
N2 = 48
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nr = 500 rpm
مجموعات التروس الكوكبية: ترتبط سرعات الشمس والحلقة والحامل بمعادلة ويليس (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: من منظور الحامل، المجموعة مجموعة تروس عادية والكواكب تروس وسيطة. تثبيت أحد العناصر يحوّل المجموعة إلى مخفّض بنسبة واحدة.
أسنان الترس الحلقي
Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·15 = 45
معادلة ويليس مع تثبيت الحامل
مع nc = 0 يدير الترس الشمسي الحلقة عبر الكواكب، التي تعمل كتروس وسيطة.
nr = −ns·Ns/Nr = −1500·15/45 = −500 rpm
|nr| = 500 rpm
الإجابة
nr = 500 rpm
تدور الحلقة عكس اتجاه الشمس.
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 1,086 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(80/1,9) = 6,489 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 6,489·√(0,19² − 0,09²) = 1,086 m/s
الإجابة
v = 1,086 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: amax = 11,33 m/s²
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(200/3) = 8,165 rad/s
أقصى تسارع
amax = A·ω² = 0,17·8,165² = 11,33 m/s²
الإجابة
amax = 11,33 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fd = 2,273 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التردد الطبيعي غير المخمَّد
ωn = √(200000/500) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz
التردد الطبيعي المخمَّد
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,7²) = 2,273 Hz
الإجابة
fd = 2,273 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 2,853 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.