الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = ?s = 1400 m

تحتاج طائرة إلى سرعة 280 km/h للإقلاع وطول المدرج المتاح 1400 m. بدءًا من السكون، ما التسارع الثابت a الذي تحتاجه؟

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 14 m/s20 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 14 m/s من حافة سطح يرتفع 20 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 20°a = ?m = 12 kg

ينزلق جسم كتلته 12 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 9 kg5 kgμ = 0,2

جسم كتلته 9 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 9 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 38 m/s25°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 25° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 40 mv0​ = 26 m/s40°α = ?

تُقذف كرة بسرعة 26 m/s وبزاوية 40° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 40 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟

v₀ = 26 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
L = 1,4 m60°

كرة صغيرة مربوطة بخيط طوله 1,4 m تتحرّك في دائرة أفقية بحيث يصنع الخيط زاوية ثابتة 60° مع الرأسي (بندول مخروطي). استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الكرة v.

L = 1,4 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 1 mh = 3 m

عربة كتلتها 3,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 3 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 1 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Ntop التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.

m = 3,5 kgh = 3 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
20°d = 13 mμ = 0,15

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 13 m على المنحدر.

θ = 20°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
k = 1000 N/m40°μ = 0,15 kg

نابض صلابته 1000 N/m عند أسفل منحدر بزاوية 40° يُضغط بمقدار 20 cm أمام جسم كتلته 5 kg ثم يُترك. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,1. ما المسافة d التي يقطعها الجسم إلى أعلى المنحدر من نقطة الإطلاق قبل أن يتوقّف؟ (أهمل المسافة القصيرة التي يدفع خلالها النابض، أي خذ الاحتكاك والجاذبية على المسافة d كلها.)

m = 5 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3 kg82 m/s5 kgv′2​ = ?

قذيفة كتلتها 8 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 27 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 3 kg إلى الأمام بسرعة 82 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 5 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).

M = 8 kgu = 27 m/sm1 = 3 kgv′1 = 82 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1100 kg12 m/s1400 kg16 m/sv′ = ?

عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 1100 kg تسير شرقًا بسرعة 12 m/s بسيارة كتلتها 1400 kg تسير شمالًا بسرعة 16 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد سرعة الحطام v′ مباشرةً بعد التصادم.

m1 = 1100 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
v = ?2 kgL = 2,3 mm = 3,5 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 3,5 kg وطوله 2,3 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. كرة صغيرة كتلتها 2 kg مثبّتة عند طرفه الحر. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الطرف الحر v لحظة مرور القضيب بالوضع الرأسي.

m = 3,5 kgL = 2,3 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 15°a

جسم على شكل كرة مصمتة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 15° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع مركزه a.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm960 rpmT1​ = 800 NT2​ = 160 NP = ?

يمر سير على بكرة قائدة قطرها 160 mm تدور بسرعة 960 rpm. الشد 800 N في الجانب المشدود و160 N في الجانب المرتخي. أوجد القدرة P المنقولة بوحدة kW.

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قطرها 80 mm وبكرة قطرها 450 mm والمسافة بين مركزيهما 1000 mm. أوجد زاوية الالتفاف θ على البكرة الأصغر بالدرجات.

d1 = 80 mmd2 = 450 mmC = 1000 mm
θ = °
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)0,85 s

كتلة مقدارها 2,5 kg على نابض k = 270 N/m تُسحب 14 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد سرعتها v عند t = 0,85 s (مع الإشارة).

m = 2,5 kgk = 270 N/mA = 14 cmt = 0,85 s
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,7 kgk = 320 N/mA = 8 cm

كتلة مقدارها 0,7 kg على نابض k = 320 N/m تُسحب 8 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 0,7 kgk = 320 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx50 mm2 دورات14,1 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 50 mm بعد 2 دورات قمةٌ مقدارها 14,1 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 50 mmx2 = 14,1 mmn = 2
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 60k2​ = 60m = 50 kg

كتلة 50 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 60 kN/m و k₂ = 60 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: a = 2,16 m/s²

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

التسارع

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1400) = 2,16 m/s²

الإجابة

a = 2,16 m/s²
2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,9 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s

الإجابة

t = 3,9 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,972 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

الإجابة

a = 1,972 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 2,242 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 17,66)/14 = 2,242 m/s²

الإجابة

a = 2,242 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 112,8 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 34,44·3,274 = 112,8 m

الإجابة

x = 112,8 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: α = 58,59 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 26·cos 40° = 19,92 m/s
vy0 = 26·sin 40° = 16,71 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(16,71² + 2·9,81·40) = 32,62 m/s

زاوية الارتطام

tan α = vy/vx = 32,62/19,92 → α = 58,59°

الإجابة

α = 58,59°
7.الحركة الدائرية

الإجابة: v = 4,539 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

نصف قطر الدائرة

r = L·sin θ = 1,4·sin 60° = 1,212 m

السرعة

الشدّ والجاذبية معًا يعطيان القوة المتجهة إلى الداخل: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,212·9,81·tan 60°) = 4,539 m/s

الإجابة

v = 4,539 m/s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Ntop = 34,34 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·(3 − 2·1) = 19,62 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·19,62/1 − 34,34 = 34,34 N

الإجابة

Ntop = 34,34 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 7,161 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 7,161 m/s

الإجابة

v = 7,161 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: d = 0,5668 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

طاقة النابض

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J

موازنة الطاقة على المنحدر

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(49,05·(0,6428 + 0,1·0,766)) = 0,5668 m

الإجابة

d = 0,5668 m
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = −6 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

كمية الحركة قبل التصادم

p = M·u = 8·27 = 216 kg·m/s

كمية الحركة بعد التصادم

216 = 3·82 + 5·v′2
v′2 = (216 − 246)/5 = −6 m/s

الإجابة

v′2 = −6 m/s

إشارة السالب تعني أن الشظية الثانية تطير إلى الخلف.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′ = 10,4 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

مركّبات كمية الحركة

px = 1100·12 = 13200 kg·m/s
py = 1400·16 = 22400 kg·m/s

سرعة الحطام

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 26000/2500 = 10,4 m/s

الإجابة

v′ = 10,4 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 7,31 m/s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 + mball·g·L = 3,5·9,81·1,15 + 2·9,81·2,3 = 84,61 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 + mball·L² = 6,172 + 10,58 = 16,75 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 84,61 → ω = √(2·84,61/16,75) = 3,178 rad/s
v = ω·L = 3,178·2,3 = 7,31 m/s

الإجابة

v = 7,31 m/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: a = 1,814 m/s²

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

الإجابة

a = 1,814 m/s²
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 5,147 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

سرعة السير

v = 8,042 m/s

القدرة

P = (800 − 160)·8,042 = 5147 W = 5,147 kW

الإجابة

P = 5,147 kW
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: θ = 158,7 °

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية السير

asin(0,185) = 10,66°

زاوية الالتفاف

θ = 180 − 2·10,66 = 158,7°

الإجابة

θ = 158,7°
17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = −0,8111 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(270/2,5) = 10,39 rad/s
ω·t = 10,39·0,85 = 8,833 rad

السرعة المتجهة

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,14·10,39·sin(8,833) = −0,8111 m/s

الإجابة

v = −0,8111 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 36,57 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(320/0,7) = 21,38 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,08·21,38² = 36,57 m/s²

الإجابة

amax = 36,57 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,1002

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/2)·ln(50/14,1) = 0,6329

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6329/√(39,48 + 0,4006) = 0,1002

الإجابة

ζ = 0,1002
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 120 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 60 + 60 = 120 kN/m

الإجابة

keq = 120 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics