الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = ?s = 2200 m

تحتاج طائرة إلى سرعة 220 km/h للإقلاع وطول المدرج المتاح 2200 m. بدءًا من السكون، ما التسارع الثابت a الذي تحتاجه؟

v₀ = 0v = 220 km/hs = 2200 m
a = m/s²
2.علم الحركةصعبة
AB: 14 m/s15 m

تُسقَط الكرة A من السكون من ارتفاع 15 m. في اللحظة نفسها تُقذف الكرة B رأسيًا إلى الأعلى من الأرض تحتها مباشرةً بسرعة 14 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². على أيّ ارتفاع y فوق الأرض تلتقيان؟

H = 15 mv0B = 14 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 20°a = ?m = 7 kg

ينزلق جسم كتلته 7 kg إلى أسفل منحدر أملس يميل بزاوية 20° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 7 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1,5 kg0,5 kgμ = 0,2

جسم كتلته 1,5 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 0,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 1,5 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 120 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 40 m/s ويجب أن تهبط على بعد 120 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 40 m/sR = 120 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 15 mv0​ = 19 m/s70°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 19 m/s وبزاوية 70° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 15 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 19 m/sθ = 70°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 60 m18 m/s

سيارة كتلتها 1100 kg تمرّ فوق قمة نتوء في الطريق بسرعة 18 m/s. قمة النتوء قوس دائري نصف قطره 60 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية N التي يؤثّر بها الطريق على السيارة عند القمة.

m = 1100 kgv = 18 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 15°نحو المركزvmin​ = ?

منعطف نصف قطره 260 m مائل بزاوية 15°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أدنى سرعة vmin يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى أسفل الميل.

r = 260 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
15°d = 13 mμ = 0,1

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 15° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 13 m على المنحدر.

θ = 15°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 500 N/m

يُترك جسم كتلته 0,5 kg من السكون على ارتفاع 1,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 1,5 m (μ = 0,25) ثم يصطدم بنابض (k = 500 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3,5 kg5 m/s1 kg

منزلق كتلته 3,5 kg يتحرك بسرعة 5 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 1 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
18 m/s5 m/s

كرة كتلتها 0,3 kg تصطدم بجدار بسرعة 18 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 5 m/s. يدوم التلامس 20 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,3 kgvin = 18 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
L = 1 mm = 2 kgα

قضيب نحيف منتظم كتلته 2 kg وطوله 1 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ومُمسَك أفقيًا. يُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة الرأسية R التي يؤثّر بها المسمار على القضيب مباشرةً بعد تركه.

m = 2 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
9,5 m/sω

جسم على شكل كرة مجوّفة كتلته 20 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 9,5 m/s. أوجد طاقته الحركية الكلية Ek.

m = 20 kgv = 9,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 300 NP = ?

يمر سير على بكرة قائدة قطرها 120 mm تدور بسرعة 1450 rpm. الشد 1000 N في الجانب المشدود و300 N في الجانب المرتخي. أوجد القدرة P المنقولة بوحدة kW.

d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 300 N
P = kW
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 600 mmθ = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قطرها 100 mm وبكرة قطرها 300 mm والمسافة بين مركزيهما 600 mm. أوجد زاوية الالتفاف θ على البكرة الأصغر بالدرجات.

d1 = 100 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
0,8 kgk = 430 N/mA = 13 cmx = 2 cm

كتلة مقدارها 0,8 kg على نابض k = 430 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 13 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 2 cm من موضع الاتزان.

m = 0,8 kgk = 430 N/mA = 13 cmx = 2 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
t (s)x (cm)t = ?2

جسم يهتز حركة توافقية بسيطة بزمن دوري 3,4 s وسعة 8 cm. ما أقصر زمن t يحتاجه للانتقال من أقصى إزاحة له 8 cm إلى إزاحة 2 cm؟

T = 3,4 sA = 8 cmx = 2 cm
t = s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 100 kN/mζ = 0,4m = 40 kg

كتلة 40 kg على نابض جساءته 100 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,4. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 40 kgk = 100 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 100k2​ = 12m = 20 kg

كتلة 20 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 100 kN/m والسفلي k₂ = 12 kN/m. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: a = 0,8488 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

الوحدات

v = 220/3,6 = 61,11 m/s

التسارع

a = v²/(2s) = 61,11²/(2·2200) = 0,8488 m/s²

الإجابة

a = 0,8488 m/s²
2.علم الحركة

الإجابة: y = 9,369 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

زمن الالتقاء

الاتجاه إلى الأعلى موجب، والأرض عند y = 0.

15 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 15/14 = 1,071 s

ارتفاع الالتقاء

y = 14·1,071 − ½·9,81·1,071² = 9,369 m

الإجابة

y = 9,369 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 3,355 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

الإجابة

a = 3,355 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 4,415 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 2,943)/2 = 0,981 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·0,981 + 2,943 = 4,415 N

الإجابة

T = 4,415 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 23,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·120/40² = 0,7358

الزاوية

2θ = 47,37° → θ = 23,69°

الإجابة

θ = 23,69°

الحل الآخر 90° − θ = 66,31°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 31,25 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

سرعة القذف الرأسية

vy = 19·sin 70° = 17,85 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 17,85²/(2·9,81) = 16,25 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 15 + 16,25 = 31,25 m

الإجابة

H = 31,25 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: N = 4851 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوى عند القمة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأسفل) موجب.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·18²/60 = 10791 − 5940 = 4851 N

الإجابة

N = 4851 N

تبدو السيارة أخفّ: يدفعها الطريق إلى الأعلى بأقل من وزنها.

8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 20,43 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أعلى المنحدر.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(260·9,81·0,1622/0,9918) = 20,43 m/s

الإجابة

vmin = 20,43 m/s
(73,53 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 6,433 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 6,433 m/s

الإجابة

v = 6,433 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 14,86 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,25·1,5) = 5,518 J

أقصى انضغاط

½kx² = 5,518 → x = √(2·5,518/500) = 0,1486 m = 14,86 cm

الإجابة

x = 14,86 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = 2,778 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·5 = 2,778 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·5 = 7,778 m/s

الإجابة

v′1 = 2,778 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 345 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,3·(5 + 18) = 6,9 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 6,9/0,02 = 345 N

الإجابة

Favg = 345 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: R = 4,905 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

العزوم حول المسمار

لحظة الترك ω = 0، لذا لا يوجد تسارع مركزي ويتسارع المركز رأسيًا إلى الأسفل.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

القوى الرأسية

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2·(9,81 − 7,357) = 4,905 N

الإجابة

R = 4,905 N

R = m·g/4، مستقلة عن الطول.

14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Ek = 1504 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·20·9,5² = 902,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·902,5 = 601,7 J

المجموع

Ek = 902,5 + 601,7 = 1504 J

الإجابة

Ek = 1504 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 6,377 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

سرعة السير

v = 9,111 m/s

القدرة

P = (1000 − 300)·9,111 = 6377 W = 6,377 kW

الإجابة

P = 6,377 kW
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: θ = 160,8 °

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية السير

asin(0,1667) = 9,594°

زاوية الالتفاف

θ = 180 − 2·9,594 = 160,8°

الإجابة

θ = 160,8°
17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 2,978 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(430/0,8) = 23,18 rad/s

السرعة عند x

v = ω·√(A² − x²) = 23,18·√(0,13² − 0,02²) = 2,978 m/s

الإجابة

v = 2,978 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: t = 0,7133 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = 2π/T = 2π/3,4 = 1,848 rad/s

حلّ لإيجاد الزمن

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/1,848 = 0,7133 s

الإجابة

t = 0,7133 s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 7,293 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(100000/40) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,4²) = 7,293 Hz

الإجابة

fd = 7,293 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 10,71 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/12 → keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

الإجابة

keq = 10,71 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics