في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
تحتاج طائرة إلى سرعة 240 km/h للإقلاع وطول المدرج المتاح 1400 m. بدءًا من السكون، ما التسارع الثابت a الذي تحتاجه؟
v₀ = 0v = 240 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 14 m/s من حافة سطح يرتفع 15 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق جسم كتلته 16 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 35° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.
m = 16 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 90 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 9 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 10 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,25 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ T في الخيط الواصل.
m1 = 10 kgm2 = 9 kgF = 90 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 40° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.
v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 25° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 55 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 32 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 1,5 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر سرعة زاوية ω بوحدة rad/s.
r = 1,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.الحركة الدائريةصعبة
كرة كتلتها 1,6 kg مربوطة بخيط طوله 0,7 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 5,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.
m = 1,6 kgr = 0,7 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 16 m على المنحدر.
θ = 20°μ = 0,1d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
يُترك جسم كتلته 10 kg من السكون على ارتفاع 3,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 5 m (μ = 0,25) ثم يصطدم بنابض (k = 5000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.
m = 10 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
منزلق كتلته 3 kg يتحرك بسرعة 9 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 3,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).
m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
كرة كتلتها 0,5 kg تصطدم بجدار بسرعة 10 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 16 m/s. يدوم التلامس 10 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.
m = 0,5 kgvin = 10 m/svout = 16 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
حدّافة عزم قصورها الذاتي 14 kg·m² تدور بسرعة 2600 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 130 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟
I = 14 kg·m²n = 2600 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
قضيب نحيف منتظم كتلته 6 kg وطوله 1,5 m معلّق ساكنًا من محور ارتكاز عديم الاحتكاك عند طرفه العلوي. رصاصة كتلتها 45 g تتحرّك أفقيًا بسرعة 120 m/s تصطدم بالقضيب على بعد 1,25 m تحت محور الارتكاز وتنغرس فيه. أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب مباشرةً بعد الاصطدام.
M = 6 kgL = 1,5 mm = 45 gv = 120 m/sd = 1,25 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرّك قدرته 22 kW يعمل بسرعة 1450 rpm يدير ترسًا صغيرًا له 16 سنًّا وموديول 2,5 mm. أوجد القوة المماسية Ft على أسنان الترس الصغير.
P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (18 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1440 rpm الترسَ B (32 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (40 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 1440 rpmA = 18B = 32C = 16D = 40
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 1 kg على نابض k = 200 N/m تُسحب 3 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد سرعتها v عند t = 1,35 s (مع الإشارة).
m = 1 kgk = 200 N/mA = 3 cmt = 1,35 s
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
رصاصة كتلتها 20 g تتحرّك بسرعة 300 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 4 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 800 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.
m = 20 gv = 300 m/sM = 4 kgk = 800 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 10 mm بعد 3 دورات قمةٌ مقدارها 1,5 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.
x0 = 10 mmx3 = 1,5 mmn = 3
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 5 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 30 kN/m والسفلي k₂ = 15 kN/m. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: a = 1,587 m/s²
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v = 240/3,6 = 66,67 m/s
التسارع
a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1400) = 1,587 m/s²
الإجابة
a = 1,587 m/s²
2.علم الحركة
الإجابة: t = 3,684 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
معادلة الحركة
الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.
−15 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 15 = 0
حُلّ المعادلة التربيعية
الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,684 s
الإجابة
t = 3,684 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 4,823 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
مع μ نفسه للجسمين يختفي الاحتكاك: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.حركة المقذوفات
الإجابة: H = 18,95 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s
أعلى نقطة
في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 19,28²/(2·9,81) = 18,95 m
الإجابة
H = 18,95 m
6.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 145 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 32·cos 25° = 29 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 25° = 13,52 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 55 + 13,52·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,52 + √(182,9 + 1079))/9,81 = 5 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 29·5 = 145 m
الإجابة
x = 145 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: ω = 2,859 rad/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوى على الراكب
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
السرعة الزاوية
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·1,5)) = 2,859 rad/s
الإجابة
ω = 2,859 rad/s
8.الحركة الدائرية
الإجابة: T = 84,84 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوى عند أدنى نقطة
الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·5,5²/0,7 = 15,7 + 69,14 = 84,84 N
الإجابة
T = 84,84 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: v = 8,824 m/s
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
موازنة الطاقة على المنحدر
ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,342 − 0,1·0,9397)) = 8,824 m/s
الإجابة
v = 8,824 m/s
10.الشغل والطاقة
الإجابة: x = 29,71 cm
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن
المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.
mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,25·5) = 220,7 J
أقصى انضغاط
½kx² = 220,7 → x = √(2·220,7/5000) = 0,2971 m = 29,71 cm
الإجابة
x = 29,71 cm
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′1 = −0,6923 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
تصادم مرن مع هدف ساكن
حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.
v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·9 = −0,6923 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·9 = 8,308 m/s
الإجابة
v′1 = −0,6923 m/s
الإشارة السالبة تعني أن المنزلق الأول يرتد إلى الخلف.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: Favg = 1300 N
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
التغيّر في كمية الحركة
J = m·Δv = 0,5·(16 + 10) = 13 N·s
متوسط القوة
Favg = J/Δt = 13/0,01 = 1300 N
الإجابة
Favg = 1300 N
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: t = 29,32 s
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s
التباطؤ والزمن
α = Tb/I = 130/14 = 9,286 rad/s²
t = ω/α = 272,3/9,286 = 29,32 s
الإجابة
t = 29,32 s
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: ω = 1,477 rad/s
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.
العزم على الترس الصغير
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 22000/151,8 = 144,9 N·m
قطر الخطوة
d = m·N = 2,5·16 = 40 mm
القوة المماسية
Ft = 2T/d = 2·144,9/0,04 = 7244 N
الإجابة
Ft = 7244 N
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 324 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 1440·18/32 = 810 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 810·16/40 = 324 rpm
الإجابة
nout = 324 rpm
النسبة الكلية = 4,444 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = −0,1018 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(200/1) = 14,14 rad/s
ω·t = 14,14·1,35 = 19,09 rad
السرعة المتجهة
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,03·14,14·sin(19,09) = −0,1018 m/s
الإجابة
v = −0,1018 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: A = 10,58 cm
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
السرعة بعد الاصطدام
V = m·v/(m + M) = 0,02·300/4,02 = 1,493 m/s
التردد الزاوي
ω = √(k/(m + M)) = √(800/4,02) = 14,11 rad/s
السعة
A = V/ω = 1,493/14,11 = 0,1058 m = 10,58 cm
الإجابة
A = 10,58 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,1001
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.