الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)3,704 s16,67

سيارة تسير بسرعة 60 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 4,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 60 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 7 m/s10 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 7 m/s من حافة سطح يرتفع 10 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 35°a = ?m = 20 kg

ينزلق جسم كتلته 20 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 35° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg3,5 kgدون احتكاك

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3,5 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?30°R = 130 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 30° فوق الأفق وتهبط على بعد 130 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 30°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 35 mv0​ = 23 m/s50°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 50° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 35 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 23 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 2,4 mn = ?

في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 2,4 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معدّل دوران n بالدورات في الدقيقة.

r = 2,4 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 10°نحو المركزvmin​ = ?

منعطف نصف قطره 150 m مائل بزاوية 10°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أدنى سرعة vmin يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى أسفل الميل.

r = 150 mθ = 10°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
30°d = 15 mμ = 0,4

ينزلق جسم كتلته 2,5 kg مسافة 15 m على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,4. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,4d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/m

يُترك جسم كتلته 0,5 kg من السكون على ارتفاع 1,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 2 m (μ = 0,2) ثم يصطدم بنابض (k = 1000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
11 kg22 m/s5 kgv′2​ = ?

قذيفة كتلتها 16 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 8 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 11 kg إلى الأمام بسرعة 22 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 5 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).

M = 16 kgu = 8 m/sm1 = 11 kgv′1 = 22 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1600 kgv1​ = ?1600 kg

سيارة كتلتها 1600 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1600 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 9,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1600 kgm2 = 1600 kgd = 9,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 1500 rpmP = 5,5 kW

ينقل عمود 5,5 kW بسرعة 1500 rpm. أوجد العزم T في العمود.

P = 5,5 kWn = 1500 rpm
T = N·m
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 30°a

جسم على شكل طوق رقيق يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 30° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع مركزه a.

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 80 mm تدور بسرعة 1440 rpm بكرةً قطرها 315 mm بسير انزلاقه 1 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 1440 rpmd1 = 80 mmd2 = 315 mms = 1 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 500 mmθ = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قطرها 125 mm وبكرة قطرها 300 mm والمسافة بين مركزيهما 500 mm. أوجد زاوية الالتفاف θ على البكرة الأصغر بالدرجات.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 500 mm
θ = °
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 1,9 m

بندول بسيط طوله 1,9 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زمنه الدوري T للاهتزازات الصغيرة.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,3 kgk = 110 N/m

تُربط كتلة مقدارها 0,3 kg بالطرف السفلي لنابض رأسي غير ممطوط k = 110 N/m وتُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أكبر سرعة vmax للكتلة.

m = 0,3 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 5 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

كتلة 12 kg على نابض جساءته 5 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,4. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 12 kgk = 5 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 50k2​ = 40m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 50 kN/m والسفلي k₂ = 40 kN/m. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 30,86 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4,5) = 30,86 m

الإجابة

s = 30,86 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 12,5 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 10 + 2,497 = 12,5 m

الإجابة

hmax = 12,5 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 4,02 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

الإجابة

a = 4,02 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 7,63 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/4,5 = 7,63 m/s²

الإجابة

a = 7,63 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 38,37 m/s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 60°) = 38,37 m/s

الإجابة

v0 = 38,37 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 74,14 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 23·cos 50° = 14,78 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 50° = 17,62 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 35 + 17,62·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,62 + √(310,4 + 686,7))/9,81 = 5,015 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 14,78·5,015 = 74,14 m

الإجابة

x = 74,14 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: n = 23,08 rpm

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى على الراكب

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

السرعة الزاوية

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2,4)) = 2,416 rad/s

معدّل الدوران

n = ω·60/(2π) = 23,08 rpm

الإجابة

n = 23,08 rpm
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 6,143 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أعلى المنحدر.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(150·9,81·0,02593/1,011) = 6,143 m/s

الإجابة

vmin = 6,143 m/s
(22,12 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 127,4 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,4·21,24 = 8,496 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 8,496·15 = 127,4 J

الإجابة

Wf = 127,4 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 10,39 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,2·2) = 5,396 J

أقصى انضغاط

½kx² = 5,396 → x = √(2·5,396/1000) = 0,1039 m = 10,39 cm

الإجابة

x = 10,39 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = −22,8 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

كمية الحركة قبل التصادم

p = M·u = 16·8 = 128 kg·m/s

كمية الحركة بعد التصادم

128 = 11·22 + 5·v′2
v′2 = (128 − 242)/5 = −22,8 m/s

الإجابة

v′2 = −22,8 m/s

إشارة السالب تعني أن الشظية الثانية تطير إلى الخلف.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 22,84 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·9,5) = 11,42 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·11,42/1600 = 22,84 m/s

الإجابة

v1 = 22,84 m/s
(82,24 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: T = 35,01 N·m

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

العزم

T = P/ω = 5500/157,1 = 35,01 N·m

الإجابة

T = 35,01 N·m
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: a = 2,452 m/s²

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

الإجابة

a = 2,452 m/s²
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 362,1 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

1440·80/315 = 365,7 rpm

مع الانزلاق

n2 = 365,7·0,99 = 362,1 rpm

الإجابة

n2 = 362,1 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: θ = 159,8 °

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية السير

asin(0,175) = 10,08°

زاوية الالتفاف

θ = 180 − 2·10,08 = 159,8°

الإجابة

θ = 159,8°
17.النوابض والبندولات

الإجابة: T = 2,765 s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

الزمن الدوري للبندول

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

الإجابة

T = 2,765 s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 0,5123 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

الاتزان والسعة

x₀ = m·g/k = 0,3·9,81/110 = 0,02675 m = A

أكبر سرعة

تكون السرعة أكبر ما يمكن عند موضع الاتزان.

ω = √(110/0,3) = 19,15 rad/s
vmax = A·ω = 0,02675·19,15 = 0,5123 m/s

الإجابة

vmax = 0,5123 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 2,978 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(5000/12) = 20,41 rad/s
fn = 20,41/(2π) = 3,249 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,249·√(1 − 0,4²) = 2,978 Hz

الإجابة

fd = 2,978 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 22,22 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/40 → keq = 50·40/(50 + 40) = 22,22 kN/m

الإجابة

keq = 22,22 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics