الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 3 m/s²السيارة33 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 33 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 3 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 33 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 10 m/s15 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 10 m/s من حافة سطح يرتفع 15 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
الصندوقv₀ = 8,5 m/sμ = ?

ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 8,5 m/s ويتوقّف بعد 15 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 15 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg4 kgدون احتكاك

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 4 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 32 m/s60°المدىH = ?

تُقذف كرة بزاوية 60° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.

v0 = 32 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 25 mv0​ = 27 m/s30°α = ?

تُقذف كرة بسرعة 27 m/s وبزاوية 30° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 25 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟

v₀ = 27 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 145 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 145 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 145 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,8 mv = 8,5 m/s

كرة كتلتها 1,9 kg مربوطة بخيط طوله 0,8 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 8,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,9 kgr = 0,8 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
35°d = 8 mμ = 0,25

ينزلق جسم كتلته 0,5 kg مسافة 8 m على منحدر يميل بزاوية 35° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,25. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 55 N20°μ = 0,25 kg

جسم كتلته 5 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 20° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 55 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 8 m إلى أعلى المنحدر.

m = 5 kgF = 55 Nθ = 20°μ = 0,2d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3,5 kgv = ?20 gh = 9 cm

تُطلق رصاصة كتلتها 20 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 3,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 9 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 20 gM = 3,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
14 m/s13 m/s

كرة كتلتها 0,55 kg تصطدم بجدار بسرعة 14 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 13 m/s. يدوم التلامس 5 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,55 kgvin = 14 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 2900 rpmP = 164 kW

ينقل عمود 164 kW بسرعة 2900 rpm. أوجد العزم T في العمود.

P = 164 kWn = 2900 rpm
T = N·m
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
القرص: 25 kgالحلقة: 1 kgn1​ = 1200 rpm

قرص مصمت منتظم (كتلته 25 kg، ونصف قطره 0,3 m) يدور بحرية بسرعة 1200 rpm حول عمود رأسي عديم الاحتكاك. تُسقَط عليه من السكون حلقة رقيقة كتلتها 1 kg ولها نصف القطر نفسه، متمركزة على العمود، وسرعان ما يدوران معًا. كم من الطاقة الحركية ΔE يُفقد في العملية؟

Mdisc = 25 kgMring = 1 kgR = 0,3 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1450 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 375 NP = ?

يمر سير على بكرة قائدة قطرها 200 mm تدور بسرعة 1450 rpm. الشد 1500 N في الجانب المشدود و375 N في الجانب المرتخي. أوجد القدرة P المنقولة بوحدة kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 160 mm تدور بسرعة 1500 rpm وبكرة قطرها 250 mm؛ والمسافة بين المركزين 800 mm. معامل الاحتكاك 0,25 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 500 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 250 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 0,6 mT = 1,45 s

يجد رائد فضاء على كوكب آخر أن بندولًا بسيطًا طوله 0,6 m زمنه الدوري 1,45 s للتأرجحات الصغيرة. أوجد تسارع الجاذبية g على ذلك الكوكب.

L = 0,6 mT = 1,45 s
g = m/s²
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,8 kgk = 20 N/mA = 19 cm

كتلة مقدارها 2,8 kg على نابض k = 20 N/m تُسحب 19 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 2,8 kgk = 20 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx10 mm4 دورات1,3 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 10 mm بعد 4 دورات قمةٌ مقدارها 1,3 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 10 mmx4 = 1,3 mmn = 4
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 30k2​ = 50m = 40 kg

كتلة 40 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 30 kN/m و k₂ = 50 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 22 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/3 = 22 s

الإجابة

t = 22 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 66 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,044 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−15 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 15 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,044 s

الإجابة

t = 3,044 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: μ = 0,2455

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التباطؤ

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·15) = 2,408 m/s²

معامل الاحتكاك

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,408/9,81 = 0,2455

الإجابة

μ = 0,2455
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 7,848 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/5 = 7,848 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·7,848 + 0 = 7,848 N

الإجابة

T = 7,848 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 39,14 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27,71 m/s

أعلى نقطة

في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 27,71²/(2·9,81) = 39,14 m

الإجابة

H = 39,14 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: α = 47,97 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 27·cos 30° = 23,38 m/s
vy0 = 27·sin 30° = 13,5 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(13,5² + 2·9,81·25) = 25,94 m/s

زاوية الارتطام

tan α = vy/vx = 25,94/23,38 → α = 47,97°

الإجابة

α = 47,97°
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 29,21 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·145) = 29,21 m/s

الإجابة

vmax = 29,21 m/s (105,2 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 190,2 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·8,5²/0,8 = 18,64 + 171,6 = 190,2 N

الإجابة

T = 190,2 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 8,036 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,25·4,018 = 1,004 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 1,004·8 = 8,036 J

الإجابة

Wf = 8,036 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 9,634 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 9,218 N

الشغل والطاقة

½mv² = (55 − 25,99)·8 = 232 J
v = √(2·232/5) = 9,634 m/s

الإجابة

v = 9,634 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 233,9 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التأرجح بعد الاصطدام

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

تصادم

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 3,5)·1,329/0,02 = 233,9 m/s

الإجابة

v = 233,9 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 2970 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,55·(13 + 14) = 14,85 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 14,85/0,005 = 2970 N

الإجابة

Favg = 2970 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: T = 540 N·m

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

العزم

T = P/ω = 164000/303,7 = 540 N·m

الإجابة

T = 540 N·m
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ΔE = 658 J

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

عزوم القصور الذاتي

I1 = ½·25·0,3² = 1,125 kg·m²
I2 = 1·0,3² = 0,09 kg·m²

حفظ كمية الحركة الزاوية

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·1,125/1,215 = 1111 rpm

الطاقة الحركية قبل وبعد

E1 = ½·1,125·125,7² = 8883 J
E2 = ½·1,215·116,4² = 8225 J
ΔE = 8883 − 8225 = 658 J

الإجابة

ΔE = 658 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 17,08 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

سرعة السير

v = 15,18 m/s

القدرة

P = (1500 − 375)·15,18 = 17082 W = 17,08 kW

الإجابة

P = 17,08 kW
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 3,337 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 3,029 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,7573 = 2,132, T₂ = 500/2,132 = 234,5 N

القدرة

P = (500 − 234,5)·12,57 = 3,337 kW

الإجابة

P = 3,337 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: g = 11,27 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

حلّ لإيجاد g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/1,45² = 11,27 m/s²

الإجابة

g = 11,27 m/s²
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 1,357 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(20/2,8) = 2,673 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,19·2,673² = 1,357 m/s²

الإجابة

amax = 1,357 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,08091

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/4)·ln(10/1,3) = 0,5101

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5101/√(39,48 + 0,2602) = 0,08091

الإجابة

ζ = 0,08091
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 80 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 30 + 50 = 80 kN/m

الإجابة

keq = 80 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics