الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 3,5 m/s²السيارة30 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 30 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 3,5 m/s². على أيّ بعد من نقطة انطلاقها تلحق سيارة الشرطة بها؟ أوجد d.

vcar = 30 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 11 m/s15 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 11 m/s من حافة سطح يرتفع 15 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 13 kg

ينزلق جسم كتلته 13 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 13 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 4,5 kg1 kgدون احتكاك

جسم كتلته 4,5 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 1 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 22 m/s45°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 45° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 22 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 10 mv0​ = 22 m/s40°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 40° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 10 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 22 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 40 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 40 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 40 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,9 mv = 8,5 m/s

كرة كتلتها 1,6 kg مربوطة بخيط طوله 0,9 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 8,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,6 kgr = 0,9 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
35°d = 4 mμ = 0,2

ينزلق جسم كتلته 2,5 kg مسافة 4 m على منحدر يميل بزاوية 35° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,2. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
k = 800 N/m20°μ = 0,253 kg

نابض صلابته 800 N/m عند أسفل منحدر بزاوية 20° يُضغط بمقدار 12 cm أمام جسم كتلته 3 kg ثم يُترك. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,25. ما المسافة d التي يقطعها الجسم إلى أعلى المنحدر من نقطة الإطلاق قبل أن يتوقّف؟ (أهمل المسافة القصيرة التي يدفع خلالها النابض، أي خذ الاحتكاك والجاذبية على المسافة d كلها.)

m = 3 kgk = 800 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
4,5 kg6 m/s0,5 kg

منزلق كتلته 4,5 kg يتحرك بسرعة 6 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 0,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 4,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
19 m/s11 m/s

كرة كتلتها 0,1 kg تصطدم بجدار بسرعة 19 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 11 m/s. يدوم التلامس 25 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.

m = 0,1 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
3,5 kgaαM = 5 kgR = 0,35 m

جسم كتلته 3,5 kg معلّق بحبل خفيف ملفوف حول بكرة، وهي قرص مصمت منتظم كتلته 5 kg ونصف قطره 0,35 m يدور على محور أفقي عديم الاحتكاك. يُترك الجسم من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الجسم v بعد أن يهبط 2 m.

m = 3,5 kgM = 5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
0,85 m0,35 mn1​ = 40 rpm

يقف شخص على قرص دوّار عديم الاحتكاك ويمسك ثقلًا يدويًا كتلته 1,5 kg في كل يد، على بعد 0,85 m من المحور. عزم القصور الذاتي للشخص والقرص الدوّار وحدهما 4 kg·m² حول المحور. يدوران بسرعة 40 rpm، ثم يسحب الثقلين إلى 0,35 m من المحور. عامل الثقلين ككتلتين نقطيتين. أوجد السرعة الجديدة n2 بوحدة rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,35 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 18N2​ = 30

محرك قدرته 5,5 kW يعمل بسرعة 2900 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 18 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 30 سنًّا. كفاءة زوج التروس 98%. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.

P = 5,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 30η = 98%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
Ns​ = 15nr​ = ?Np​ = 12الحامل مثبَّت

في مجموعة تروس كوكبية للترس الشمسي 15 سنًّا ولكل ترس كوكبي 12 سنًّا. الحامل الكوكبي مثبَّت والترس الشمسي يُدار بسرعة 900 rpm. أوجد سرعة الترس الحلقي nr (مقدارها).

Ns = 15Np = 12ns = 900 rpm
nr = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
0,7 kgk = 40 N/mA = 8 cmx = 2 cm

كتلة مقدارها 0,7 kg على نابض k = 40 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 8 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 2 cm من موضع الاتزان.

m = 0,7 kgk = 40 N/mA = 8 cmx = 2 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
1 kgk = 500 N/m200 m/s

رصاصة كتلتها 12 g تتحرّك بسرعة 200 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 1 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 500 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 12 gv = 200 m/sM = 1 kgk = 500 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 5 kN/mc = 400 N·s/mm = 50 kg

كتلة 50 kg يحملها نابض جساءته 5 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 400 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 50 kgk = 5 kN/mc = 400 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 40k2​ = 12k3​ = 12m = 100 kg

كتلة 100 kg معلّقة بالنابض k₃ = 12 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 40 kN/m و k₂ = 12 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: d = 514,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/3,5 = 17,14 s

المسافة

d = v·t = 30·17,14 = 514,3 m

الإجابة

d = 514,3 m

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 60 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,199 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−15 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 15 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,199 s

الإجابة

t = 3,199 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,479 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

الإجابة

a = 1,479 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,784 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/5,5 = 1,784 m/s²

الإجابة

a = 1,784 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 49,34 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 22·cos 45° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 45° = 15,56 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·15,56/9,81 = 3,172 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 15,56·3,172 = 49,34 m

الإجابة

x = 49,34 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 58,49 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 22·cos 40° = 16,85 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 40° = 14,14 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 10 + 14,14·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,14 + √(200 + 196,2))/9,81 = 3,47 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 16,85·3,47 = 58,49 m

الإجابة

x = 58,49 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 15,34 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·40) = 15,34 m/s

الإجابة

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 144,1 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·8,5²/0,9 = 15,7 + 128,4 = 144,1 N

الإجابة

T = 144,1 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 16,07 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,2·20,09 = 4,018 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 4,018·4 = 16,07 J

الإجابة

Wf = 16,07 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: d = 0,3392 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

طاقة النابض

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·800·0,12² = 5,76 J

موازنة الطاقة على المنحدر

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5,76/(29,43·(0,342 + 0,25·0,9397)) = 0,3392 m

الإجابة

d = 0,3392 m
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 10,8 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (4,5 − 0,5)/(4,5 + 0,5)·6 = 4,8 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 0,5)·6 = 10,8 m/s

الإجابة

v′2 = 10,8 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: J = 3 N·s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,1·(11 + 19) = 3 N·s

الإجابة

J = 3 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 4,784 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

الجسم والبكرة

الجسم: m·g − T = m·a
البكرة: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

التسارع

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 2,5) = 5,723 m/s²

السرعة بعد الهبوط

v = √(2·a·h) = √(2·5,723·2) = 4,784 m/s

الإجابة

v = 4,784 m/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: n2 = 56,49 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

عزوم القصور الذاتي

I1 = 4 + 2·1,5·0,85² = 6,168 kg·m²
I2 = 4 + 2·1,5·0,35² = 4,367 kg·m²

حفظ كمية الحركة الزاوية

n2 = n1·I1/I2 = 40·6,168/4,367 = 56,49 rpm

الإجابة

n2 = 56,49 rpm

تزداد الطاقة الحركية: الطاقة الإضافية تأتي من الشغل الذي يبذله الشخص لسحب الثقلين.

15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T1 = 18,11 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303,7 = 18,11 N·m

الإجابة

T1 = 18,11 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nr = 346,2 rpm

مجموعات التروس الكوكبية: ترتبط سرعات الشمس والحلقة والحامل بمعادلة ويليس (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: من منظور الحامل، المجموعة مجموعة تروس عادية والكواكب تروس وسيطة. تثبيت أحد العناصر يحوّل المجموعة إلى مخفّض بنسبة واحدة.

أسنان الترس الحلقي

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·12 = 39

معادلة ويليس مع تثبيت الحامل

مع nc = 0 يدير الترس الشمسي الحلقة عبر الكواكب، التي تعمل كتروس وسيطة.

nr = −ns·Ns/Nr = −900·15/39 = −346,2 rpm
|nr| = 346,2 rpm

الإجابة

nr = 346,2 rpm

تدور الحلقة عكس اتجاه الشمس.

17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 0,5855 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(40/0,7) = 7,559 rad/s

السرعة عند x

v = ω·√(A² − x²) = 7,559·√(0,08² − 0,02²) = 0,5855 m/s

الإجابة

v = 0,5855 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 10,67 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,012·200/1,012 = 2,372 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(500/1,012) = 22,23 rad/s

السعة

A = V/ω = 2,372/22,23 = 0,1067 m = 10,67 cm

الإجابة

A = 10,67 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,4

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·50) = 1000 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 400/1000 = 0,4

الإجابة

ζ = 0,4

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 1,572 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 40 + 12 = 52 kN/m
keq = 52·12/(52 + 12) = 9,75 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(9750/100) = 9,874 rad/s
fn = 9,874/(2π) = 1,572 Hz

الإجابة

fn = 1,572 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics