في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سيارة تسير بسرعة 72 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 6 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.
v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 8 m/s من حافة سطح يرتفع 5 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
كتلتان مقدارهما 7,5 kg و 3 kg معلّقتان على جانبي بكرة خفيفة عديمة الاحتكاك، موصولتان بخيط خفيف. يُترك النظام من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الكتلتين a.
m1 = 7,5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 105 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 9 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 11 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,25 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ T في الخيط الواصل.
m1 = 11 kgm2 = 9 kgF = 105 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 32 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 45° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 25 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 14 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 3,6 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معدّل دوران n بالدورات في الدقيقة.
r = 3,6 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.الحركة الدائريةصعبة
كرة كتلتها 0,4 kg مربوطة بخيط خفيف طوله 0,5 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة سرعتها 5,5 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ Ttop في الخيط عند أعلى نقطة.
m = 0,4 kgr = 0,5 mvbottom = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
كرة كتلتها 5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 3 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 50° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.
m = 5 kgL = 3 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
جسم كتلته 8 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,3). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 3 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 1 m.
m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,3d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
منزلق كتلته 1,5 kg يتحرك بسرعة 10 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 3,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.
m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
تُطلق رصاصة كتلتها 20 g أفقيًا في كتلة مقدارها 3 kg معلّقة بخيوط خفيفة طولها 1,7 m، وتستقر فيها. تتأرجح الخيوط حتى أكبر زاوية 25° عن الرأسي. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.
m = 20 gM = 3 kgL = 1,7 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
يعطي محرّك عزمًا مقداره 1770 N·m بسرعة 2700 rpm. أوجد قدرة خرجه P بوحدة kW.
T = 1770 N·mn = 2700 rpm
P = kW
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
قرص مصمت منتظم (كتلته 6 kg، ونصف قطره 0,35 m) يدور بحرية بسرعة 1000 rpm حول عمود رأسي عديم الاحتكاك. تُسقَط عليه من السكون حلقة رقيقة كتلتها 6 kg ولها نصف القطر نفسه، متمركزة على العمود، وسرعان ما يدوران معًا. أوجد سرعتهما المشتركة n2 بوحدة rpm.
Mdisc = 6 kgMring = 6 kgR = 0,35 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 2900 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 16 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 20 سنًّا. كفاءة زوج التروس 95%. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.
P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 20η = 95%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (18 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (25 سنًّا). الترس C (12 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (50 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 960 rpmA = 18B = 25C = 12D = 50
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 3,9 kg على نابض k = 320 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 14 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 10 cm من موضع الاتزان.
m = 3,9 kgk = 320 N/mA = 14 cmx = 10 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 1,7 kg على نابض k = 280 N/m تُسحب 15 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.
m = 1,7 kgk = 280 N/mA = 15 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 5 kg يحملها نابض جساءته 10 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 20 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.
m = 5 kgk = 10 kN/mc = 20 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 50 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 20 kN/m و k₂ = 80 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.
m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: s = 33,33 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
مسافة الكبح
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33,33 m
الإجابة
s = 33,33 m
2.علم الحركة
الإجابة: t = 2,113 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
معادلة الحركة
الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.
−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0
حُلّ المعادلة التربيعية
الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s
الإجابة
t = 2,113 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 4,204 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التسارع
القوة الدافعة المحصّلة هي الفرق بين الوزنين؛ وهي تحرّك الكتلة الكلية.
a = (7,5 − 3)·9,81/(7,5 + 3) = 4,204 m/s²
الإجابة
a = 4,204 m/s²
4.قوانين نيوتن
الإجابة: T = 57,75 N
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
مع μ نفسه للجسمين يختفي الاحتكاك: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 3,262 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·16/9,81 = 3,262 s
الإجابة
t = 3,262 s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 34,47 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 25 + 9,899·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,899 + √(98 + 490,5))/9,81 = 3,482 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 9,899·3,482 = 34,47 m
الإجابة
x = 34,47 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: n = 20,35 rpm
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوى على الراكب
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
السرعة الزاوية
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,6)) = 2,131 rad/s
معدّل الدوران
n = ω·60/(2π) = 20,35 rpm
الإجابة
n = 20,35 rpm
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Ttop = 4,58 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة عند القمة
تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة وضع على ارتفاع 2r.
vtop² = 5,5² − 4·9,81·0,5 = 10,63 m²/s²
القوى عند القمة
الشدّ والجاذبية كلاهما يتجهان إلى الأسفل، نحو المركز.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·10,63/0,5 − 0,4·9,81 = 4,58 N
الإجابة
Ttop = 4,58 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: T = 84,09 N
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.
السرعة عند الأسفل
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 50°) = 21,03 m²/s²
القوى عند الأسفل
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·21,03/3 = 84,09 N
الإجابة
T = 84,09 N
تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 84,09 N.
10.الشغل والطاقة
الإجابة: v = 1,034 m/s
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المحرَّرة والمفقودة
m₂g·d = 29,43·1 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,3·78,48·1 = 23,54 J
الطاقة الحركية للجسمين
½(m₁ + m₂)v² = 5,886 → v = √(2·5,886/11) = 1,034 m/s
الإجابة
v = 1,034 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′2 = 6 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
تصادم مرن مع هدف ساكن
حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.
v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·10 = −4 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·10 = 6 m/s
الإجابة
v′2 = 6 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v = 266,9 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
ارتفاع الكتلة
h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 25°) = 0,1593 m
السرعة بعد الاصطدام
V = √(2·9,81·0,1593) = 1,768 m/s
تصادم
v = (m + M)·V/m = 3,02·1,768/0,02 = 266,9 m/s
الإجابة
v = 266,9 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: P = 500,5 kW
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s
القدرة
P = T·ω = 1770·282,7 = 500456 W = 500,5 kW
الإجابة
P = 500,5 kW
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: n2 = 333,3 rpm
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
عزم المحرك
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m
عزم الخرج
T2 = 7,244·20/16·0,95 = 8,603 N·m
الإجابة
T2 = 8,603 N·m
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 165,9 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 960·18/25 = 691,2 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 691,2·12/50 = 165,9 rpm
الإجابة
nout = 165,9 rpm
النسبة الكلية = 5,787 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 0,8875 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(320/3,9) = 9,058 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 9,058·√(0,14² − 0,1²) = 0,8875 m/s
الإجابة
v = 0,8875 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: E = 3,15 J
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(280/1,7) = 12,83 rad/s
الطاقة
E = ½·k·A² = ½·280·0,15² = 3,15 J
الإجابة
E = 3,15 J
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,04472
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التخميد الحرج
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·5) = 447,2 N·s/m
نسبة التخميد
ζ = c/cc = 20/447,2 = 0,04472
الإجابة
ζ = 0,04472
ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: keq = 100 kN/m
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.