الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)2,778 s13,89

سيارة تسير بسرعة 50 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 50 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 17 m/s40 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 17 m/s من حافة سطح يرتفع 40 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 18 kg

ينزلق جسم كتلته 18 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 18 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
θ = 30°الجسمv₀ = 10 m/s

يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 30° بسرعة 10 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟

v₀ = 10 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 26 m/s55°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 55° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 45 mv0​ = 13 m/s55°α = ?

تُقذف كرة بسرعة 13 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 45 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟

v₀ = 13 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 120 m25 m/s

سيارة كتلتها 900 kg تمرّ فوق قمة نتوء في الطريق بسرعة 25 m/s. قمة النتوء قوس دائري نصف قطره 120 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية N التي يؤثّر بها الطريق على السيارة عند القمة.

m = 900 kgv = 25 m/sr = 120 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 1,5 m10,5 m/svtop​ = ?

كرة كتلتها 1,9 kg مربوطة بخيط خفيف طوله 1,5 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة سرعتها 10,5 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ Ttop في الخيط عند أعلى نقطة.

m = 1,9 kgr = 1,5 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
120 km/h

سيارة تسير بسرعة 120 km/h على طريق مستوٍ تكبح بقوة وتنزلق حتى تتوقّف وعجلاتها مقفلة. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,5. أوجد مسافة التوقّف d.

v = 120 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.الشغل والطاقةصعبة
8 kg2 kgμ = 0,2d = 2 m

جسم كتلته 8 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,2). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 2 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 2 m.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgμ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
500 kg5 m/s1600 kg

سيارة كتلتها 500 kg تتحرّك بسرعة 5 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1600 kg وتلتحمان معًا. ما النسبة المئوية ΔK/K المفقودة من الطاقة الحركية الأصلية؟

m1 = 500 kgv1 = 5 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
24 m/s18 m/s

كرة كتلتها 0,45 kg تصطدم بجدار بسرعة 24 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 18 m/s. يدوم التلامس 20 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,45 kgvin = 24 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 400 rpmTb​ = 115 N·mI = 28 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 28 kg·m² تدور بسرعة 400 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 115 N·m. كم دورة N تدورها الحدّافة قبل أن تتوقّف؟

I = 28 kg·m²n = 400 rpmTb = 115 N·m
N = rev
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
200 m/s15 g1,11 mL = 1,4 m9,5 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 9,5 kg وطوله 1,4 m معلّق ساكنًا من محور ارتكاز عديم الاحتكاك عند طرفه العلوي. رصاصة كتلتها 15 g تتحرّك أفقيًا بسرعة 200 m/s تصطدم بالقضيب على بعد 1,11 m تحت محور الارتكاز وتنغرس فيه. أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب مباشرةً بعد الاصطدام.

M = 9,5 kgL = 1,4 mm = 15 gv = 200 m/sd = 1,11 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm720 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 150 mm تدور بسرعة 720 rpm بكرةً قطرها 300 mm بسير انزلاقه 4 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 720 rpmd1 = 150 mmd2 = 300 mms = 4 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 15B = 20C = 36D = 40

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (15 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 2900 rpm الترسَ B (20 سنًّا). الترس C (36 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (40 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 2900 rpmA = 15B = 20C = 36D = 40
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 1,6 mT = 1,6 s

يجد رائد فضاء على كوكب آخر أن بندولًا بسيطًا طوله 1,6 m زمنه الدوري 1,6 s للتأرجحات الصغيرة. أوجد تسارع الجاذبية g على ذلك الكوكب.

L = 1,6 mT = 1,6 s
g = m/s²
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,3 kgk = 420 N/mA = 19 cm

كتلة مقدارها 2,3 kg على نابض k = 420 N/m تُسحب 19 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 2,3 kgk = 420 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 80 kN/mc = 130 N·s/mm = 8 kg

كتلة 8 kg يحملها نابض جساءته 80 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 130 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 8 kgk = 80 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 80k2​ = 25k3​ = 50m = 40 kg

كتلة 40 kg معلّقة بالنابض k₃ = 50 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 80 kN/m و k₂ = 25 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 19,29 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5) = 19,29 m

الإجابة

s = 19,29 m
2.علم الحركة

الإجابة: t = 5,073 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−40 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 40 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,073 s

الإجابة

t = 5,073 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,923 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

الإجابة

a = 1,923 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: d = 7,571 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

التباطؤ

القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

المسافة

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,604) = 7,571 m

الإجابة

d = 7,571 m
5.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 64,75 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·21,3/9,81 = 4,342 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 14,91·4,342 = 64,75 m

الإجابة

x = 64,75 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: α = 76,71 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 13·cos 55° = 7,456 m/s
vy0 = 13·sin 55° = 10,65 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(10,65² + 2·9,81·45) = 31,56 m/s

زاوية الارتطام

tan α = vy/vx = 31,56/7,456 → α = 76,71°

الإجابة

α = 76,71°
7.الحركة الدائرية

الإجابة: N = 4142 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوى عند القمة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأسفل) موجب.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·25²/120 = 8829 − 4688 = 4142 N

الإجابة

N = 4142 N

تبدو السيارة أخفّ: يدفعها الطريق إلى الأعلى بأقل من وزنها.

8.الحركة الدائرية

الإجابة: Ttop = 46,45 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

السرعة عند القمة

تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة وضع على ارتفاع 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·1,5 = 51,39 m²/s²

القوى عند القمة

الشدّ والجاذبية كلاهما يتجهان إلى الأسفل، نحو المركز.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·51,39/1,5 − 1,9·9,81 = 46,45 N

الإجابة

Ttop = 46,45 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: d = 113,3 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

السرعة بالوحدات الأساسية

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

موازنة الطاقة

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,5·9,81) = 113,3 m

الإجابة

d = 113,3 m

مضاعفة السرعة تجعل مسافة التوقّف أطول بأربع مرات.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 1,253 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المحرَّرة والمفقودة

m₂g·d = 19,62·2 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,2·78,48·2 = 31,39 J

الطاقة الحركية للجسمين

½(m₁ + m₂)v² = 7,848 → v = √(2·7,848/10) = 1,253 m/s

الإجابة

v = 1,253 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK/K = 76,19 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·5/2100 = 1,19 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·500·5² = 6250 J
Kafter = ½·2100·1,19² = 1488 J

الكسر المفقود

ΔK/K = 4762/6250 = 76,19 %

الإجابة

ΔK/K = 76,19 %

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 945 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,45·(18 + 24) = 18,9 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 18,9/0,02 = 945 N

الإجابة

Favg = 945 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: N = 34 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

شغل المكبح يساوي الطاقة الحركية

½·I·ω² = ½·28·41,89² = 24564 J
θ = 24564/115 = 213,6 rad

الدورات

N = θ/2π = 34 rev

الإجابة

N = 34 rev
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 0,5349 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

عزم القصور الذاتي بعد الاصطدام

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·1,4²/3 + 0,015·1,11² = 6,225 kg·m²

كمية الحركة الزاوية حول محور الارتكاز

قوة محور الارتكاز تمرّ بمحور الارتكاز، لذا ليس لها عزم حوله أثناء الاصطدام.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·200·1,11/6,225 = 0,5349 rad/s

الإجابة

ω = 0,5349 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 345,6 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

720·150/300 = 360 rpm

مع الانزلاق

n2 = 360·0,96 = 345,6 rpm

الإجابة

n2 = 345,6 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 1958 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 2900·15/20 = 2175 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 2175·36/40 = 1958 rpm

الإجابة

nout = 1958 rpm

النسبة الكلية = 1,481 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: g = 24,67 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

حلّ لإيجاد g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/1,6² = 24,67 m/s²

الإجابة

g = 24,67 m/s²
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 34,7 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(420/2,3) = 13,51 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,19·13,51² = 34,7 m/s²

الإجابة

amax = 34,7 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,08125

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·8) = 1600 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 130/1600 = 0,08125

الإجابة

ζ = 0,08125

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 4,631 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 80 + 25 = 105 kN/m
keq = 105·50/(105 + 50) = 33,87 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(33871/40) = 29,1 rad/s
fn = 29,1/(2π) = 4,631 Hz

الإجابة

fn = 4,631 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics