مقاومة المواد: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و14 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

الإجهاد والانفعال المحوري

الإجهاد العمودي
σ = F/A
الانفعال
ε = ΔL/L
قانون هوك
σ = E·ε
الاستطالة
ΔL = FL/(EA)
الانفعال الحراري
εT = α·ΔT

التواء الأعمدة

إجهاد القص
τ = T·r/J
عمود مصمت
J = πd⁴/32
عمود مجوّف
J = π(D⁴ − d⁴)/32
زاوية الالتواء
φ = TL/(GJ)
القدرة
P = T·ω = 2πnT/60

الطريقة

  1. أوجد عزم القصور القطبي للمساحة: J = πd⁴/32 لعمود مصمت.
  2. إجهاد القص عند السطح: τ = T·r/J، حيث r نصف القطر الخارجي.
  3. زاوية الالتواء: φ = TL/(GJ) بالراديان.
  4. إذا أُعطيت القدرة، أوجد العزم أولًا من P = T·ω، حيث ω = 2πn/60.

قوة القص وعزم الانحناء

القص والعزم
V = ΣF على جانب واحد، M = ΣF·d على جانب واحد
إجهاد الانحناء
σ = M·y/I
مستطيل
I = bh³/12
معامل المقطع
W = I/ymax
بسيطة الارتكاز، حمل منتظم
Mmax = wL²/8

الطريقة

  1. أوجد ردود أفعال الركائز من اتزان الكمرة كلها.
  2. اقطع الكمرة عند المقطع المطلوب واحتفظ بجانب واحد.
  3. قوة القص: مجموع القوى الرأسية على ذلك الجانب. عزم الانحناء: مجموع عزومها حول المقطع.
  4. لإيجاد أقصى عزم، أوجد الموضع الذي تنعدم فيه قوة القص.

المركز وعزم القصور الذاتي

المركز
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
مستطيل
I = bh³/12
نظرية المحور الموازي
I = Ic + A·d²
مقطع مركّب
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

دائرة مور وتحويل الإجهاد

المركز
C = (σx + σy)/2
نصف القطر
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
الإجهادات الرئيسية
σ1,2 = C ± R
الاتجاه الرئيسي
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
مستوى مائل
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

الطريقة

  1. احسب مركز دائرة مور: C = (σx + σy)/2.
  2. احسب نصف القطر: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. الإجهادان الرئيسيان هما C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.
  4. الزوايا على الدائرة ضعف الزوايا على العنصر: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

ترخيم الكمرة

حمل مركّز في منتصف البحر
δ = PL³/(48EI)
حمل منتظم، كمرة بسيطة الارتكاز
δ = 5wL⁴/(384EI)
كابولي، حمل طرفي
δ = PL³/(3EI)
كابولي، حمل منتظم
δ = wL⁴/(8EI)
التراكب
δ = δ1 + δ2

انبعاج الأعمدة

حمل أويلر
Pcr = π²EI/(KL)²
معامل الطول الفعّال
K = 1 مفصلي–مفصلي، 0,5 مثبَّت–مثبَّت، 0,7 مثبَّت–مفصلي، 2 مثبَّت–حرّ
الإجهاد الحرج
σcr = Pcr/A
النحافة
λ = KL/r, r = √(I/A)

2مسائل تدريبية

1.الإجهاد والانفعال المحوريمتوسطة
Ø 12 mmالنحاس الأصفر1,5 mP = 50 kN

أوجد استطالة δ قضيب النحاس الأصفر تحت الحمل المحوري.

P = 50 kNd = 12 mmL = 1,5 mE = 100 GPa
δ = mm
2.الإجهاد والانفعال المحوريصعبة
P = ?Ø30120 GPaØ80/60300 mm

قضيب من الفولاذ (القطر 30 mm وE = 200 GPa والإجهاد المسموح 160 MPa) داخل أنبوب من النحاس (القطر الخارجي 80 mm والقطر الداخلي 60 mm وE = 120 GPa والإجهاد المسموح 80 MPa). يُضغطان معًا بين لوحين صلبين. أوجد أكبر حمل Pmax.

القضيب: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPaالأنبوب: Ø80/Ø60 mm, E = 120 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.التواء الأعمدةمتوسطة
T = 200 N·md = 50 mmL = 2,5 mφ = ?

عمود مصمت من الألومنيوم مثبَّت في الجدار ويُلوى بعزم T عند طرفه الحر. أوجد زاوية التواء φ الطرف الحر بالدرجات.

T = 200 N·md = 50 mmL = 2,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.التواء الأعمدةصعبة
do​ = ?75 kW, 3000 rpm

يجب أن ينقل عمود مجوّف 75 kW بسرعة 3000 rpm. يُراد أن يكون قطره الداخلي 0,7 مرة من قطره الخارجي، ويجب ألّا يتجاوز إجهاد القص 80 MPa. أوجد أصغر قطر خارجي do.

P = 75 kWN = 3000 rpmdi/do = 0,7τallow = 80 MPa
do = mm
5.قوة القص وعزم الانحناءمتوسطة
M0​ = 30 kN·mAB2 m3 m

الكمرة البسيطة الارتكاز تحمل ازدواجًا باتجاه عقارب الساعة M0 = 30 kN·m عند x = 2 m من A، ولا يوجد حمل آخر. أوجد عزم الانحناء Mx يمين الازدواج مباشرةً. اعتبر العزوم التي تشدّ الألياف السفلية (التقعّر) موجبة، وقوة القص إلى الأعلى على الوجه الأيسر موجبة.

L = 5 mM0 = 30 kN·m باتجاه عقارب الساعة، عند 2 m
Mx = kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناءصعبة
35 kN25 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

تقسم العلامات من A إلى G الكمرة إلى ستة أجزاء متساوية. عند أي علامة يكون عزم الانحناء الأكبر حجمًا، تقعيريًا أو تحدبيًا؟ انقر عليها في المخطط.

35 kN @ 0 m25 kN @ 12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.المركز وعزم القصور الذاتيمتوسطة
1803601412xالأبعاد بالـ mm

مقطع I متماثل له شفتان عرض كلٍّ منهما 180 mm وسُمكها 14 mm، وعمق كلي 360 mm، وجذع سُمكه 12 mm. أوجد عزم قصوره الذاتي Ix حول المحور المركزي الأفقي x.

B = 180 mmH = 360 mmtf = 14 mmtw = 12 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.المركز وعزم القصور الذاتيصعبة
200 mm200 mm80 mm50 × 30xIx​ = ?

لوح أبعاده 200 mm × 200 mm فيه فتحة مستطيلة عرضها 50 mm وارتفاعها 30 mm، متمركزة على الخط الرأسي المنصِّف ومركزها على ارتفاع 80 mm فوق القاع. أوجد عزم القصور الذاتي للمساحة Ix حول المحور الأفقي المار بالمركز الهندسي.

b = 200 mmh = 200 mmالفتحة: 50 × 30 mmمركز الثقب: y = 80 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.دائرة مور وتحويل الإجهادمتوسطة
σx​ = −70σy​ = 10τxy​ = 10MPa

نقطة في جزء محمَّل فيها σₓ = −70 MPa و σᵧ = 10 MPa و τₓᵧ = 10 MPa (الشدّ موجب). أوجد أقصى إجهاد قص في المستوى τmax.

σx = −70 MPaσy = 10 MPaτxy = 10 MPa
τmax = MPa
10.دائرة مور وتحويل الإجهادصعبة
σy​ = 110τxy​ = −60MPa

نقطة في لوح رقيق في حالة إجهاد مستوٍ: σₓ = 0 MPa، σᵧ = 110 MPa و τₓᵧ = −60 MPa (σz = 0). أوجد الإجهاد المكافئ وفق فون ميزس σvM.

σx = 0 MPaσy = 110 MPaτxy = −60 MPa
σvM = MPa
11.ترخيم الكمرةمتوسطة
w = 6 kN/mδL = 3 m

كابولي يحمل حملًا موزّعًا بانتظام w على طوله كله. أوجد الترخيم δ عند الطرف الحر.

w = 6 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (الألومنيوم)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.ترخيم الكمرةصعبة
P = 5 kNABδ4,5 m1,5 m

كمرة بسيطة الارتكاز تحمل حملًا مركّزًا P على بعد b = 1,5 m من الركيزة B. أوجد أقصى ترخيم δmax للكمرة.

P = 5 kNb = 1,5 mL = 6 mE = 11 GPa (خشب إنشائي)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.انبعاج الأعمدةمتوسطة
PL = 3 m20 × 100 mmالمقطع العرضي

عمود طوله L من الفولاذ مثبَّت عند القاعدة وحرّ عند القمة. باستخدام صيغة أويلر أوجد حمل الانبعاج الحرج Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (الفولاذ)b × h = 20 × 100 mm
Pcr = kN
14.انبعاج الأعمدةصعبة
PL = 1,5 md = 30 mmالمقطع العرضي

عمود طوله L من الألومنيوم مثبَّت عند القاعدة ومفصلي عند القمة. أوجد نحافته وإجهاد الانبعاج الحرج σcr من صيغة أويلر.

L = 1,5 mE = 70 GPa (الألومنيوم)d = 30 mm
σcr = MPa

3المحاليل

1.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: δ = 6,631 mm

قانون هوك: في المدى المرن σ = E·ε. وبالجمع مع σ = P/A و ε = δ/L نحصل على δ = PL/(AE).

الإجهاد

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 50·1000/113,1 = 442,1 MPa

الانفعال (قانون هوك)

E for النحاس الأصفر = 100 GPa = 100000 MPa.

ε = σ/E = 442,1/100000 = 0,004421 = 4421 µε

الاستطالة

δ = ε·L = 0,004421·1500 mm = 6,631 mm

الإجابة

δ = 6,631 mm
2.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: Pmax = 270,2 kN

مادتان: على التوالي (الواحدة بعد الأخرى) يحمل كل مقطع القوة نفسها وتُجمع الاستطالات: δ = P·Σ L/(E·A). وعلى التوازي (جنبًا إلى جنب بين لوحين صلبين) ينضغط الجزآن بالمقدار نفسه، فتتساوى انفعالاتهما: الجزء الأكثر صلابة يأخذ حصة أكبر، Pi = P·EiAi/ΣEA، وσi = Ei·ε. القضيب المثبت بين جدارين صلبين مع حمل عند الوصلة غير محدد استاتيكيًا: يتقاسم المقطعان الحمل بنسبة صلابتيهما k = EA/L.

المساحات

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

الصلابة المحورية المشتركة

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·2199 = 4,053 × 10⁸ N

الانفعال الحاكم

ε = min(0,0008, 0,0006667) = 0,0006667 (النحاس)

أكبر حمل

Pmax = 0,0006667·4,053 × 10⁸ = 270177 N = 270,2 kN

الإجابة

Pmax = 270,2 kN
3.التواء الأعمدة

الإجابة: φ = 1,796 °

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

عزم القصور القطبي

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

زاوية الالتواء

φ = TL/(GJ) = 200·1000·2500/(26000·613592) = 0,03134 rad
φ = 0,03134·180/π = 1,796°

الإجابة

φ = 1,796°
4.التواء الأعمدة

الإجابة: do = 27,14 mm

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

العزم

ω = 2πN/60 = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
T = P/ω = 75000/314,2 = 238,7 N·m

القطر الخارجي من الإجهاد المسموح

T = 238,7 N·m = 238732 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·238732/(π·80·0,7599)) = 27,14 mm
di = 0,7·27,14 = 19 mm

الإجابة

do = 27,14 mm

العمود المصمت يحتاج إلى d = 24,77 mm؛ والمجوّف أكبر قليلًا لكنه أخفّ بكثير.

5.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: Mx = 18 kN·m

طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع. الازدواج المؤثّر يجعل مخطط عزم الانحناء يقفز بمقدار الازدواج.

ردود أفعال الركائز

العزوم حول A، عكس عقارب الساعة موجب: RB·L − M0 = 0. الاتزان الرأسي: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 30/5 = 6 kN (إلى الأعلى)
RA = −RB = −6 kN (إلى الأسفل)

اقطع يمين الازدواج مباشرةً

يحتوي الجزء الأيسر الآن على RA والازدواج.

Mx = RA·a + M0 = −6·2 + 30 = 18 kN·m

الإجابة

Mx = 18 kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: E (x = 8 m)

أكبر عزم انحناء: يغير M ميله حيث تتغير قوة القص، لذا تقع قممه حيث تعبر قوة القص الصفر: تحت حمل نقطي، أو داخل حمل موزع، أو فوق مسند في كمرة ذات بروز. وعند المسند الثابت في كمرة كابولية يكون العزم أكبر ما يمكن عند الجدار. قارن حجم M في تلك المواضع، تقعيريًا كان أم تحدبيًا.

ردود أفعال الركائز

خذ العزوم حول أحد المسندين، ثم استخدم اتزان القوى الرأسية.

R1 = 30 kN, R2 = 30 kN

عزم الانحناء عند كل علامة

اجمع عزوم كل القوى على جانب واحد من القطع. التقعيري موجب والتحدبي سالب.

MA = 0, MB = −70, MC = −80, MD = −90, ME = −100 kN·m, MF = −50, MG = 0

الإجابة

علامة E: ME = −100 kN·m
7.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: Ix = 187,5 × 10⁶ mm⁴

عزم القصور الذاتي: للمستطيل حول محوره المركزي I = bh³/12، وحول قاعدته bh³/3 (نظرية المحور الموازي I = Ic + A·d²). يُعالَج الثقب بطرح عزم قصوره I، بشرط أن يشترك الجزءان في المحور نفسه. معامل المقطع المرن S = I/c، حيث c هي المسافة إلى الليف الأبعد.

المستطيل الخارجي ناقص الفراغين الجانبيين

عرض الفراغين معًا (B − tw) وارتفاعهما hw = H − 2tf، ويشتركان في المحور x.

hw = 360 − 2·14 = 332 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (180·360³ − 168·332³)/12
Ix = 1,875 × 10⁸ mm⁴ = 187,5 × 10⁶ mm⁴

الإجابة

Ix = 187,5 × 10⁶ mm⁴
8.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: Ix = 132,6 × 10⁶ mm⁴

المقاطع ذات الثقوب: عامل الثقب على أنه مساحة سالبة. المركز الهندسي هو ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂)، حيث A₁ وy₁ للوح الكامل وA₂ وy₂ للثقب. ولعزم القصور الذاتي للمساحة حول المحور المار بالمركز الهندسي، استخدم نظرية المحاور المتوازية لكل جزء واطرح الثقب: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²)، حيث d هي المسافة من المركز الهندسي لكل جزء إلى المحور المار بـ ȳ. للمستطيل Ic = bh³/12 وللدائرة Ic = πd⁴/64.

المركز

ȳ = (40000·100 − 1500·80)/(40000 − 1500) = 100,8 mm

اللوح الكامل حول ȳ

200·200³/12 + 40000·−0,7792² = 133,4 × 10⁶ mm⁴

الثقب حول ȳ

50·30³/12 + 1500·−20,78² = 0,7602 × 10⁶ mm⁴

اطرح

Ix = 132,6 × 10⁶ mm⁴

الإجابة

Ix = 132,6 × 10⁶ mm⁴
9.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: τmax = 41,23 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.

στxyCτmax​

نصف قطر دائرة مور

τmax = R = √(((−70 − 10)/2)² + 10²) = 41,23 MPa

الإجابة

τmax = 41,23 MPa
10.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: σvM = 151,3 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R. معايير الخضوع: يتنبّأ فون ميزس بالخضوع عندما يبلغ σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) قيمة σY؛ وتريسكا عندما يبلغ أقصى إجهاد قص مطلق σY/2.

στxyCσ1​σ2​

الإجهادات الرئيسية

C = 55 MPa, R = 81,39 MPa
σ1 = 136,4 MPa, σ2 = −26,39 MPa, σ3 = 0

فون ميزس

σvM = √(136,4² − 136,4·(−26,39) + (−26,39)²) = 151,3 MPa

الإجابة

σvM = 151,3 MPa
11.ترخيم الكمرة

الإجابة: δ = 5,424 mm

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب).

وحدات متّسقة

اعمل بالـ N و mm: P بالـ N، w بالـ N/mm (kN/m = N/mm)، L بالـ mm، E بالـ N/mm² (GPa × 1000)، I بالـ mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

الترخيم

δ = wL⁴/(8EI) = 6·3000⁴/(8·1,12 × 10¹³) = 5,424 mm

الإجابة

δ = 5,424 mm
12.ترخيم الكمرة

الإجابة: δmax = 62,14 mm

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب).

وحدات متّسقة

اعمل بالـ N و mm: P بالـ N، w بالـ N/mm (kN/m = N/mm)، L بالـ mm، E بالـ N/mm² (GPa × 1000)، I بالـ mm⁴.

P = 5000 N, b = 1500 mm, L = 6000 mm
EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

موضع الحد الأقصى

جعل الميل في الجزء الأطول صفرًا يعطي الموضع.

x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 1500²)/3) = 3354 mm

أقصى ترخيم

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 62,14 mm

الإجابة

δmax = 62,14 mm
13.انبعاج الأعمدة

الإجابة: Pcr = 3,655 kN

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

أصغر عزم قصور ذاتي

ينبعج المستطيل حول محوره الضعيف، باستخدام مكعّب البُعد الأصغر.

Imin = h·b³/12 = 100·20³/12 = 66667 mm⁴

الطول الفعّال

KL = 2·3000 = 6000 mm

الحمل الحرج

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·66667/6000² = 3655 N = 3,655 kN

الإجابة

Pcr = 3,655 kN
14.انبعاج الأعمدة

الإجابة: σcr = 35,25 MPa

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

أصغر عزم قصور ذاتي

للمقطع الدائري I نفسه حول أي محور.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

نصف قطر الدوران والنحافة

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/7,5 = 140

الإجهاد الحرج

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/140² = 35,25 MPa

الإجابة

σcr = 35,25 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials