مقاومة المواد: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و14 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

الإجهاد والانفعال المحوري

الإجهاد العمودي
σ = F/A
الانفعال
ε = ΔL/L
قانون هوك
σ = E·ε
الاستطالة
ΔL = FL/(EA)
الانفعال الحراري
εT = α·ΔT

التواء الأعمدة

إجهاد القص
τ = T·r/J
عمود مصمت
J = πd⁴/32
عمود مجوّف
J = π(D⁴ − d⁴)/32
زاوية الالتواء
φ = TL/(GJ)
القدرة
P = T·ω = 2πnT/60

الطريقة

  1. أوجد عزم القصور القطبي للمساحة: J = πd⁴/32 لعمود مصمت.
  2. إجهاد القص عند السطح: τ = T·r/J، حيث r نصف القطر الخارجي.
  3. زاوية الالتواء: φ = TL/(GJ) بالراديان.
  4. إذا أُعطيت القدرة، أوجد العزم أولًا من P = T·ω، حيث ω = 2πn/60.

قوة القص وعزم الانحناء

القص والعزم
V = ΣF على جانب واحد، M = ΣF·d على جانب واحد
إجهاد الانحناء
σ = M·y/I
مستطيل
I = bh³/12
معامل المقطع
W = I/ymax
بسيطة الارتكاز، حمل منتظم
Mmax = wL²/8

الطريقة

  1. أوجد ردود أفعال الركائز من اتزان الكمرة كلها.
  2. اقطع الكمرة عند المقطع المطلوب واحتفظ بجانب واحد.
  3. قوة القص: مجموع القوى الرأسية على ذلك الجانب. عزم الانحناء: مجموع عزومها حول المقطع.
  4. لإيجاد أقصى عزم، أوجد الموضع الذي تنعدم فيه قوة القص.

المركز وعزم القصور الذاتي

المركز
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
مستطيل
I = bh³/12
نظرية المحور الموازي
I = Ic + A·d²
مقطع مركّب
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

دائرة مور وتحويل الإجهاد

المركز
C = (σx + σy)/2
نصف القطر
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
الإجهادات الرئيسية
σ1,2 = C ± R
الاتجاه الرئيسي
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
مستوى مائل
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

الطريقة

  1. احسب مركز دائرة مور: C = (σx + σy)/2.
  2. احسب نصف القطر: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. الإجهادان الرئيسيان هما C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.
  4. الزوايا على الدائرة ضعف الزوايا على العنصر: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

ترخيم الكمرة

حمل مركّز في منتصف البحر
δ = PL³/(48EI)
حمل منتظم، كمرة بسيطة الارتكاز
δ = 5wL⁴/(384EI)
كابولي، حمل طرفي
δ = PL³/(3EI)
كابولي، حمل منتظم
δ = wL⁴/(8EI)
التراكب
δ = δ1 + δ2

انبعاج الأعمدة

حمل أويلر
Pcr = π²EI/(KL)²
معامل الطول الفعّال
K = 1 مفصلي–مفصلي، 0,5 مثبَّت–مثبَّت، 0,7 مثبَّت–مفصلي، 2 مثبَّت–حرّ
الإجهاد الحرج
σcr = Pcr/A
النحافة
λ = KL/r, r = √(I/A)

2مسائل تدريبية

1.الإجهاد والانفعال المحوريمتوسطة
Ø 12 mmالفولاذ0,5 mP = 105 kN

أوجد الانفعال المحوري ε في قضيب الفولاذ، بوحدة الميكرو انفعال (µε = 10⁻⁶).

P = 105 kNd = 12 mmL = 0,5 mE = 200 GPa
ε = µε
2.الإجهاد والانفعال المحوريصعبة
100 kN12400 mm200 mmØ30Ø60σ2​ = ?

مقطع الفولاذ (القطر 30 mm والطول 400 mm وE = 200 GPa) ومقطع من النحاس الأصفر (القطر 60 mm والطول 200 mm وE = 100 GPa) موصولان طرفًا بطرف ومثبتان بين جدارين صلبين. يؤثر حمل محوري 100 kN عند الوصلة باتجاه المقطع 2. أوجد مقدار الإجهاد σ2 في المقطع 2.

المقطع 1: الفولاذ, Ø30 mm, 400 mm, E = 200 GPaالمقطع 2: النحاس الأصفر, Ø60 mm, 200 mm, E = 100 GPaP = 100 kN
σ2 = MPa
3.التواء الأعمدةمتوسطة
T = 250 N·md = 30 mmL = 1,5 mφ = ?

عمود مصمت من الألومنيوم مثبَّت في الجدار ويُلوى بعزم T عند طرفه الحر. أوجد زاوية التواء φ الطرف الحر بالدرجات.

T = 250 N·md = 30 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.التواء الأعمدةصعبة
d = ?10 kW, 1500 rpm

عمود مصمت من الألومنيوم ينقل 10 kW بسرعة 1500 rpm. يجب ألّا يتجاوز إجهاد القص 40 MPa وألّا يتجاوز الالتواء 0,25° لكل m من الطول. أوجد أصغر قطر d يحقّق الحدّين كليهما.

P = 10 kWN = 1500 rpmτallow = 40 MPaθallow = 0,25°/mG = 26 GPa
d = mm
5.قوة القص وعزم الانحناءمتوسطة
w = 2 kN/mABمقطع3,5 m4,5 m

أوجد عزم الانحناء Mx عند المقطع x = 3,5 m من الركيزة A. اعتبر العزوم التي تشدّ الألياف السفلية موجبة، وقوة القص إلى الأعلى على الوجه الأيسر موجبة.

L = 8 mw = 2 kN/m من 0 إلى 8 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناءصعبة
20 kN40 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

تقسم العلامات من A إلى G الكمرة إلى ستة أجزاء متساوية. عند أي علامة يكون عزم الانحناء الأكبر حجمًا، تقعيريًا أو تحدبيًا؟ انقر عليها في المخطط.

20 kN @ 0 m40 kN @ 12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.المركز وعزم القصور الذاتيمتوسطة
1104202414xالأبعاد بالـ mm

مقطع I متماثل له شفتان عرض كلٍّ منهما 110 mm وسُمكها 24 mm، وعمق كلي 420 mm، وجذع سُمكه 14 mm. أوجد معامل المقطع المرن Sx للانحناء حول المحور المركزي الأفقي x.

B = 110 mmH = 420 mmtf = 24 mmtw = 14 mm
Sx = × 10³ mm³
8.المركز وعزم القصور الذاتيصعبة
100230243502412xالأبعاد بالـ mm

مقطع I ملحوم له شفة علوية 100 × 24 mm، وجذع ارتفاعه 350 mm وسُمكه 12 mm، وشفة سفلية 230 × 24 mm (العرض × السُمك). أوجد عزم قصوره الذاتي Ix حول المحور الأفقي x المارّ بمركزه.

الشفة العلوية: 100 × 24 mmالجذع: 12 × 350 mmالشفة السفلية: 230 × 24 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.دائرة مور وتحويل الإجهادمتوسطة
σx​ = 80σy​ = −10τxy​ = 50MPa

نقطة في جزء محمَّل فيها σₓ = 80 MPa و σᵧ = −10 MPa و τₓᵧ = 50 MPa (الشدّ موجب). أوجد أقصى إجهاد قص في المستوى τmax.

σx = 80 MPaσy = −10 MPaτxy = 50 MPa
τmax = MPa
10.دائرة مور وتحويل الإجهادصعبة
σx​ = −60σy​ = 20τxy​ = −40MPa

نقطة في جزء محمَّل فيها σₓ = −60 MPa و σᵧ = 20 MPa و τₓᵧ = −40 MPa (الشدّ موجب). أوجد الإجهاد العمودي σθ على مستوى يدور العمودي عليه بزاوية 35° عكس عقارب الساعة من المحور x.

σx = −60 MPaσy = 20 MPaτxy = −40 MPaθ = 35°
σθ = MPa
11.ترخيم الكمرةمتوسطة
w = 10 kN/mP = 4 kNABδ2,5 m

كابولي يحمل حملًا موزّعًا بانتظام w على طوله كله وحملًا مركّزًا P عند طرفه الحر. باستخدام التراكب، أوجد الترخيم δ عند الطرف الحر.

P = 4 kNw = 10 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (الفولاذ)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.ترخيم الكمرةصعبة
w = 12 kN/mδL = 2 m

كمرة بسيطة الارتكاز تحمل حملًا موزّعًا بانتظام w. لا يجوز أن يتجاوز ترخيمها البحر/360. أوجد أصغر عزم قصور ذاتي Ireq يحقّق هذا الحد.

w = 12 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (الألومنيوم)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.انبعاج الأعمدةمتوسطة
PL = 4 md = 30 mmالمقطع العرضي

عمود طوله L من الألومنيوم مثبَّت عند القاعدة ومفصلي عند القمة. باستخدام صيغة أويلر أوجد حمل الانبعاج الحرج Pcr.

L = 4 mE = 70 GPa (الألومنيوم)d = 30 mm
Pcr = kN
14.انبعاج الأعمدةصعبة
P = 15 kNL = 5 md = ?المقطع العرضي

عمود دائري مصمت طوله L من الألومنيوم مثبَّت الطرفين. يجب أن يحمل 15 kN بمعامل أمان 2 ضد الانبعاج. أوجد أصغر قطر d.

P = 15 kNn = 2L = 5 mE = 70 GPa (الألومنيوم)
d = mm

3المحاليل

1.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: ε = 4642 µε

قانون هوك: في المدى المرن σ = E·ε. وبالجمع مع σ = P/A و ε = δ/L نحصل على δ = PL/(AE).

الإجهاد

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 105·1000/113,1 = 928,4 MPa

الانفعال (قانون هوك)

E for الفولاذ = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 928,4/200000 = 0,004642 = 4642 µε

الإجابة

ε = 4642 µε
2.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: σ2 = 28,29 MPa

مادتان: على التوالي (الواحدة بعد الأخرى) يحمل كل مقطع القوة نفسها وتُجمع الاستطالات: δ = P·Σ L/(E·A). وعلى التوازي (جنبًا إلى جنب بين لوحين صلبين) ينضغط الجزآن بالمقدار نفسه، فتتساوى انفعالاتهما: الجزء الأكثر صلابة يأخذ حصة أكبر، Pi = P·EiAi/ΣEA، وσi = Ei·ε. القضيب المثبت بين جدارين صلبين مع حمل عند الوصلة غير محدد استاتيكيًا: يتقاسم المقطعان الحمل بنسبة صلابتيهما k = EA/L.

الصلابات

k₁ = 200000·706,9/400 = 353429 N/mm
k₂ = 100000·2827/200 = 1,414 × 10⁶ N/mm

حصة المقطع 2

F2 = 100000·1,414 × 10⁶/1,767 × 10⁶ = 80000 N

الإجهاد

σ2 = 80000/2827 = 28,29 MPa (ضغط)

الإجابة

σ2 = 28,29 MPa
3.التواء الأعمدة

الإجابة: φ = 10,39 °

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

عزم القصور القطبي

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

زاوية الالتواء

φ = TL/(GJ) = 250·1000·1500/(26000·79522) = 0,1814 rad
φ = 0,1814·180/π = 10,39°

الإجابة

φ = 10,39°
4.التواء الأعمدة

الإجابة: d = 48,9 mm

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

العزم

ω = 2πN/60 = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T = P/ω = 10000/157,1 = 63,66 N·m

القطر وفق المقاومة

T = 63,66 N·m = 63662 N·mm
dτ = ∛(16·63662/(π·40)) = 20,09 mm

القطر وفق الجساءة

θ = 0,25·π/180/1000 = 4,363 × 10⁻⁶ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·63662/(π·26000·4,363 × 10⁻⁶))1/4 = 48,9 mm

القطر الحاكم

يجب تحقيق الحدّين كليهما، لذا يحكم القطر الأكبر.

d = max(20,09, 48,9) = 48,9 mm

الإجابة

d = 48,9 mm

هنا تحكم الجساءة.

5.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: Mx = 15,75 kN·m

طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع.

ردود أفعال الركائز

اتزان الكمرة كلها.

محصّلة الحمل الموزّع: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN، تؤثّر عند x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 2·8·4
RB = 64/8 = 8 kN
ΣFy = 0: RA = 16 − 8 = 8 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 8RB​ = 8مقطع3,5 m4,5 m

اقطع عند x = 3,5 m واحتفظ بالجزء الأيسر

تظهر فقط القوى الواقعة يسار المقطع. جزء الحمل الموزّع يعمل كقوة واحدة في منتصف ذلك الجزء.

M = RA·x − (كل حمل على يسار المقطع × بعده عن المقطع)
Mx = 8·3,5 − 2·3,5·1,75 = 15,75 kN·m

الإجابة

Mx = 15,75 kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: E (x = 8 m)

أكبر عزم انحناء: يغير M ميله حيث تتغير قوة القص، لذا تقع قممه حيث تعبر قوة القص الصفر: تحت حمل نقطي، أو داخل حمل موزع، أو فوق مسند في كمرة ذات بروز. وعند المسند الثابت في كمرة كابولية يكون العزم أكبر ما يمكن عند الجدار. قارن حجم M في تلك المواضع، تقعيريًا كان أم تحدبيًا.

ردود أفعال الركائز

خذ العزوم حول أحد المسندين، ثم استخدم اتزان القوى الرأسية.

R1 = 0 kN, R2 = 60 kN

عزم الانحناء عند كل علامة

اجمع عزوم كل القوى على جانب واحد من القطع. التقعيري موجب والتحدبي سالب.

MA = 0, MB = −40, MC = −80, MD = −120, ME = −160 kN·m, MF = −80, MG = 0

الإجابة

علامة E: ME = −160 kN·m
7.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: Sx = 1273 × 10³ mm³

عزم القصور الذاتي: للمستطيل حول محوره المركزي I = bh³/12، وحول قاعدته bh³/3 (نظرية المحور الموازي I = Ic + A·d²). يُعالَج الثقب بطرح عزم قصوره I، بشرط أن يشترك الجزءان في المحور نفسه. معامل المقطع المرن S = I/c، حيث c هي المسافة إلى الليف الأبعد.

المستطيل الخارجي ناقص الفراغين الجانبيين

عرض الفراغين معًا (B − tw) وارتفاعهما hw = H − 2tf، ويشتركان في المحور x.

hw = 420 − 2·24 = 372 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (110·420³ − 96·372³)/12
Ix = 2,673 × 10⁸ mm⁴

معامل المقطع

c = H/2 = 210 mm
Sx = I/c = 2,673 × 10⁸/210
Sx = 1,273 × 10⁶ mm³ = 1273 × 10³ mm³

الإجابة

Sx = 1273 × 10³ mm³
8.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: Ix = 292,1 × 10⁶ mm⁴

المساحات المركّبة: قسّم المقطع إلى مستطيلات. المركز هو المتوسط الموزون بالمساحة ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. عزم القصور الذاتي حول المحور المركزي يجمع bh³/12 لكل جزء وحدّ المحور الموازي A·d²، حيث d بعد مركز الجزء عن المركز الكلي. إجهاد الانحناء σ = M·y/I.

قسّم إلى ثلاثة مستطيلات

قِس كل y من الحافة السفلية.

الشفة العلوية: A = 2400 mm², y = 386 mm
الجذع: A = 4200 mm², y = 199 mm
الشفة السفلية: A = 5520 mm², y = 12 mm

المركز

ȳ = (2400·386 + 4200·199 + 5520·12)/12120 = 150,9 mm

نظرية المحور الموازي

الشفة العلوية: 100·24³/12 + 2400·235,1² = 1,328 × 10⁸ mm⁴
الجذع: 12·350³/12 + 4200·48,14² = 5,261 × 10⁷ mm⁴
الشفة السفلية: 230·24³/12 + 5520·138,9² = 1,067 × 10⁸ mm⁴
Ix = 1,328 × 10⁸ + 5,261 × 10⁷ + 1,067 × 10⁸
Ix = 2,921 × 10⁸ mm⁴ = 292,1 × 10⁶ mm⁴

الإجابة

Ix = 292,1 × 10⁶ mm⁴
9.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: τmax = 67,27 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.

στxyCτmax​

نصف قطر دائرة مور

τmax = R = √(((80 − −10)/2)² + 50²) = 67,27 MPa

الإجابة

τmax = 67,27 MPa
10.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: σθ = −71,27 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.

معادلة التحويل

σθ = −20 + −40·0,342 + −40·0,9397 = −71,27 MPa

الإجابة

σθ = −71,27 MPa
11.ترخيم الكمرة

الإجابة: δ = 15,14 mm

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب).

وحدات متّسقة

اعمل بالـ N و mm: P بالـ N، w بالـ N/mm (kN/m = N/mm)، L بالـ mm، E بالـ N/mm² (GPa × 1000)، I بالـ mm⁴.

P = 4000 N, w = 10 N/mm, L = 2500 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

كل حمل منفردًا

δP = PL³/(3EI) = 4000·2500³/(3·4,6 × 10¹²) = 4,529 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 10·2500⁴/(8·4,6 × 10¹²) = 10,61 mm

اجمعها

δ = 4,529 + 10,61 = 15,14 mm

الإجابة

δ = 15,14 mm
12.ترخيم الكمرة

الإجابة: Ireq = 6,429 × 10⁶ mm⁴

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب).

حدّ الترخيم

δallow = L/360 = 2000/360 = 5,556 mm

عزم القصور الذاتي المطلوب

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·2000⁴/(384·70000·5,556) = 6,429 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 6,429 × 10⁶ mm⁴

الإجابة

Ireq = 6,429 × 10⁶ mm⁴
13.انبعاج الأعمدة

الإجابة: Pcr = 3,504 kN

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

أصغر عزم قصور ذاتي

للمقطع الدائري I نفسه حول أي محور.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

الطول الفعّال

KL = 0,7·4000 = 2800 mm

الحمل الحرج

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·39761/2800² = 3504 N = 3,504 kN

الإجابة

Pcr = 3,504 kN
14.انبعاج الأعمدة

الإجابة: d = 48,49 mm

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

الحمل الحرج المطلوب

Pcr = n·P = 2·15000 = 30000 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm

حلّ لإيجاد القطر

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·2500²/(π³·70000))^(1/4) = 48,49 mm

الإجابة

d = 48,49 mm

تحقّق: النحافة KL/r تساوي 206,2، لذا العمود نحيف وتنطبق صيغة أويلر.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials