مقاومة المواد: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و14 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

الإجهاد والانفعال المحوري

الإجهاد العمودي
σ = F/A
الانفعال
ε = ΔL/L
قانون هوك
σ = E·ε
الاستطالة
ΔL = FL/(EA)
الانفعال الحراري
εT = α·ΔT

التواء الأعمدة

إجهاد القص
τ = T·r/J
عمود مصمت
J = πd⁴/32
عمود مجوّف
J = π(D⁴ − d⁴)/32
زاوية الالتواء
φ = TL/(GJ)
القدرة
P = T·ω = 2πnT/60

الطريقة

  1. أوجد عزم القصور القطبي للمساحة: J = πd⁴/32 لعمود مصمت.
  2. إجهاد القص عند السطح: τ = T·r/J، حيث r نصف القطر الخارجي.
  3. زاوية الالتواء: φ = TL/(GJ) بالراديان.
  4. إذا أُعطيت القدرة، أوجد العزم أولًا من P = T·ω، حيث ω = 2πn/60.

قوة القص وعزم الانحناء

القص والعزم
V = ΣF على جانب واحد، M = ΣF·d على جانب واحد
إجهاد الانحناء
σ = M·y/I
مستطيل
I = bh³/12
معامل المقطع
W = I/ymax
بسيطة الارتكاز، حمل منتظم
Mmax = wL²/8

الطريقة

  1. أوجد ردود أفعال الركائز من اتزان الكمرة كلها.
  2. اقطع الكمرة عند المقطع المطلوب واحتفظ بجانب واحد.
  3. قوة القص: مجموع القوى الرأسية على ذلك الجانب. عزم الانحناء: مجموع عزومها حول المقطع.
  4. لإيجاد أقصى عزم، أوجد الموضع الذي تنعدم فيه قوة القص.

المركز وعزم القصور الذاتي

المركز
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
مستطيل
I = bh³/12
نظرية المحور الموازي
I = Ic + A·d²
مقطع مركّب
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

دائرة مور وتحويل الإجهاد

المركز
C = (σx + σy)/2
نصف القطر
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
الإجهادات الرئيسية
σ1,2 = C ± R
الاتجاه الرئيسي
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
مستوى مائل
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

الطريقة

  1. احسب مركز دائرة مور: C = (σx + σy)/2.
  2. احسب نصف القطر: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. الإجهادان الرئيسيان هما C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.
  4. الزوايا على الدائرة ضعف الزوايا على العنصر: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

ترخيم الكمرة

حمل مركّز في منتصف البحر
δ = PL³/(48EI)
حمل منتظم، كمرة بسيطة الارتكاز
δ = 5wL⁴/(384EI)
كابولي، حمل طرفي
δ = PL³/(3EI)
كابولي، حمل منتظم
δ = wL⁴/(8EI)
التراكب
δ = δ1 + δ2

انبعاج الأعمدة

حمل أويلر
Pcr = π²EI/(KL)²
معامل الطول الفعّال
K = 1 مفصلي–مفصلي، 0,5 مثبَّت–مثبَّت، 0,7 مثبَّت–مفصلي، 2 مثبَّت–حرّ
الإجهاد الحرج
σcr = Pcr/A
النحافة
λ = KL/r, r = √(I/A)

2مسائل تدريبية

1.الإجهاد والانفعال المحوريمتوسطة
Ø 30 mmالنحاس1 mP = 60 kN

أوجد الانفعال المحوري ε في قضيب النحاس، بوحدة الميكرو انفعال (µε = 10⁻⁶).

P = 60 kNd = 30 mmL = 1 mE = 117 GPa
ε = µε
2.الإجهاد والانفعال المحوريصعبة
Ø 40 mmالفولاذ0,5 mØ 20 mmالنحاس1 mP = 85 kN

القضيب المدرَّج مثبَّت في الجدار ومحمَّل عند طرفه الحر. أوجد الاستطالة الكلية δ.

P = 85 kNالجزء 1: Ø40 mm، 0,5 m، الفولاذ (E = 200 GPa)الجزء 2: Ø20 mm، 1 m، النحاس (E = 117 GPa)
δ = mm
3.التواء الأعمدةمتوسطة
T = 100 N·md = 25 mmL = 1,2 mφ = ?

عمود مصمت من الألومنيوم مثبَّت في الجدار ويُلوى بعزم T عند طرفه الحر. أوجد زاوية التواء φ الطرف الحر بالدرجات.

T = 100 N·md = 25 mmL = 1,2 mG = 26 GPa
φ = °
4.التواء الأعمدةصعبة
Tdo​ = 60 mm, di​ = 36 mm

عمود مجوّف ينقل 50 kW عند 1450 rpm. أوجد أقصى إجهاد قص τmax في العمود.

P = 50 kWN = 1450 rpmdo = 60 mmdi = 36 mm
τmax = MPa
5.قوة القص وعزم الانحناءمتوسطة
w = 8 kN/mABمقطع9,5 m0,5 m

أوجد عزم الانحناء Mx عند المقطع x = 9,5 m من الركيزة A. اعتبر العزوم التي تشدّ الألياف السفلية موجبة، وقوة القص إلى الأعلى على الوجه الأيسر موجبة.

L = 10 mw = 8 kN/m من 0 إلى 10 mx = 9,5 m
Mx = kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناءصعبة
w = 10 kN/mP = 25 kNABمقطع2 m0,5 m1,5 m

أوجد عزم الانحناء Mx عند المقطع x = 2,5 m من الركيزة A. اعتبر العزوم التي تشدّ الألياف السفلية موجبة، وقوة القص إلى الأعلى على الوجه الأيسر موجبة.

L = 4 mP = 25 kN عند 2 mw = 10 kN/m من 0 إلى 4 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
7.المركز وعزم القصور الذاتيمتوسطة
1105002414xالأبعاد بالـ mm

مقطع I متماثل له شفتان عرض كلٍّ منهما 110 mm وسُمكها 24 mm، وعمق كلي 500 mm، وجذع سُمكه 14 mm. أوجد معامل المقطع المرن Sx للانحناء حول المحور المركزي الأفقي x.

B = 110 mmH = 500 mmtf = 24 mmtw = 14 mm
Sx = × 10³ mm³
8.المركز وعزم القصور الذاتيصعبة
1203026014xM = 30 kN·mالأبعاد بالـ mm

يُستخدم مقطع T ككمرة والشفة في الأعلى، ويحمل عزم انحناء موجبًا مقداره 30 kN·m. أوجد مقدار إجهاد الانحناء σالأعلى عند الحافة العلوية.

bf = 120 mmtf = 30 mmtw = 14 mmhw = 260 mmM = 30 kN·m
σالأعلى = MPa
9.دائرة مور وتحويل الإجهادمتوسطة
σx​ = 110σy​ = 30τxy​ = −40MPa

نقطة في لوح رقيق في حالة إجهاد مستوٍ: σₓ = 110 MPa، σᵧ = 30 MPa و τₓᵧ = −40 MPa، مع σz = 0. أوجد أقصى إجهاد قص مطلق τabs عند النقطة (مع مراعاة كل المستويات في ثلاثة أبعاد).

σx = 110 MPaσy = 30 MPaτxy = −40 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.دائرة مور وتحويل الإجهادصعبة
σx​ = −80σy​ = 120τxy​ = 40MPa

نقطة في جزء محمَّل فيها σₓ = −80 MPa و σᵧ = 120 MPa و τₓᵧ = 40 MPa (الشدّ موجب). أوجد الإجهاد العمودي σθ على مستوى يدور العمودي عليه بزاوية 20° باتجاه عقارب الساعة من المحور x.

σx = −80 MPaσy = 120 MPaτxy = 40 MPaθ = -20°
σθ = MPa
11.ترخيم الكمرةمتوسطة
w = 6 kN/mδL = 2 m

كابولي يحمل حملًا موزّعًا بانتظام w على طوله كله. أوجد الترخيم δ عند الطرف الحر.

w = 6 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (الألومنيوم)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.ترخيم الكمرةصعبة
P = 50 kNAB2,5 m2,5 m

كابولي مسنود مثبَّت عند A ومرتكز ارتكازًا بسيطًا (مسنود) عند B. يحمل حملًا مركّزًا P عند منتصف البحر. EI ثابت. أوجد ردّ الفعل RB عند الركيزة الساندة.

L = 5 mP = 50 kN عند 2,5 m
RB = kN
13.انبعاج الأعمدةمتوسطة
PL = 5 m40 × 80 mmالمقطع العرضي

عمود طوله L من الألومنيوم مثبَّت عند القاعدة وحرّ عند القمة. باستخدام صيغة أويلر أوجد حمل الانبعاج الحرج Pcr.

L = 5 mE = 70 GPa (الألومنيوم)b × h = 40 × 80 mm
Pcr = kN
14.انبعاج الأعمدةصعبة
PL = 1,5 md = 60 mmالمقطع العرضي

عمود طوله L من الألومنيوم مثبَّت عند القاعدة وحرّ عند القمة. أوجد نحافته وإجهاد الانبعاج الحرج σcr من صيغة أويلر.

L = 1,5 mE = 70 GPa (الألومنيوم)d = 60 mm
σcr = MPa

3المحاليل

1.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: ε = 725,5 µε

قانون هوك: في المدى المرن σ = E·ε. وبالجمع مع σ = P/A و ε = δ/L نحصل على δ = PL/(AE).

الإجهاد

A = π·30²/4 = 706,9 mm²
σ = P/A = 60·1000/706,9 = 84,88 MPa

الانفعال (قانون هوك)

E for النحاس = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 84,88/117000 = 0,0007255 = 725,5 µε

الإجابة

ε = 725,5 µε
2.الإجهاد والانفعال المحوري

الإجابة: δ = 2,482 mm

العناصر المحمَّلة محوريًا: كل جزء منشوري يحقّق δ = PL/(AE). وللعناصر المتوالية تُجمع الاستطالات.

القوة نفسها في الجزأين

الطرف الحر يحمل P، لذا يحمل كل مقطع من القضيب القوة المحورية نفسها P. تتغيّر المساحات والمواد فقط.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 67,64 MPa
σ2 = 270,6 MPa

اجمع استطالات الأجزاء

δ1 = σ1L1/E1 = 67,64·500/200000 = 0,1691 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 270,6·1000/117000 = 2,313 mm
δ = δ1 + δ2 = 2,482 mm

الإجابة

δ = 2,482 mm
3.التواء الأعمدة

الإجابة: φ = 6,896 °

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

عزم القصور القطبي

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

زاوية الالتواء

φ = TL/(GJ) = 100·1000·1200/(26000·38350) = 0,1204 rad
φ = 0,1204·180/π = 6,896°

الإجابة

φ = 6,896°
4.التواء الأعمدة

الإجابة: τmax = 8,92 MPa

التواء الأعمدة الدائرية: يزداد إجهاد القص خطيًا من الصفر في المركز إلى τmax = T·r/J عند السطح، مع J = πd⁴/32 للعمود المصمت و J = π(do⁴ − di⁴)/32 للمجوّف. زاوية الالتواء φ = TL/(GJ) بالراديان. ترتبط القدرة والعزم بـ P = T·ω.

العزم

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 50000/151,8 = 329,3 N·m

عزم القصور القطبي

J = π(60⁴ − 36⁴)/32 = 1,107 × 10⁶ mm⁴

أقصى إجهاد قص

τmax = T·(do/2)/J = 329286·30/1,107 × 10⁶ = 8,92 MPa

الإجابة

τmax = 8,92 MPa
5.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: Mx = 19 kN·m

طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع.

ردود أفعال الركائز

اتزان الكمرة كلها.

محصّلة الحمل الموزّع: W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN، تؤثّر عند x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 8·10·5
RB = 400/10 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 40 = 40 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 40RB​ = 40مقطع9,5 m0,5 m

اقطع عند x = 9,5 m واحتفظ بالجزء الأيسر

تظهر فقط القوى الواقعة يسار المقطع. جزء الحمل الموزّع يعمل كقوة واحدة في منتصف ذلك الجزء.

M = RA·x − (كل حمل على يسار المقطع × بعده عن المقطع)
Mx = 40·9,5 − 8·9,5·4,75 = 19 kN·m

الإجابة

Mx = 19 kN·m
6.قوة القص وعزم الانحناء

الإجابة: Mx = 37,5 kN·m

طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع.

ردود أفعال الركائز

اتزان الكمرة كلها.

محصّلة الحمل الموزّع: W = w·ℓ = 10·4 = 40 kN، تؤثّر عند x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 25·2 + 10·4·2
RB = 130/4 = 32,5 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 32,5 = 32,5 kN
w = 10 kN/mP = 25 kNABRA​ = 32,5RB​ = 32,5مقطع2 m0,5 m1,5 m

اقطع عند x = 2,5 m واحتفظ بالجزء الأيسر

تظهر فقط القوى الواقعة يسار المقطع. جزء الحمل الموزّع يعمل كقوة واحدة في منتصف ذلك الجزء.

M = RA·x − (كل حمل على يسار المقطع × بعده عن المقطع)
Mx = 32,5·2,5 − 25·(2,5 − 2) − 10·2,5·1,25 = 37,5 kN·m

الإجابة

Mx = 37,5 kN·m
7.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: Sx = 1628 × 10³ mm³

عزم القصور الذاتي: للمستطيل حول محوره المركزي I = bh³/12، وحول قاعدته bh³/3 (نظرية المحور الموازي I = Ic + A·d²). يُعالَج الثقب بطرح عزم قصوره I، بشرط أن يشترك الجزءان في المحور نفسه. معامل المقطع المرن S = I/c، حيث c هي المسافة إلى الليف الأبعد.

المستطيل الخارجي ناقص الفراغين الجانبيين

عرض الفراغين معًا (B − tw) وارتفاعهما hw = H − 2tf، ويشتركان في المحور x.

hw = 500 − 2·24 = 452 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (110·500³ − 96·452³)/12
Ix = 4,071 × 10⁸ mm⁴

معامل المقطع

c = H/2 = 250 mm
Sx = I/c = 4,071 × 10⁸/250
Sx = 1,628 × 10⁶ mm³ = 1628 × 10³ mm³

الإجابة

Sx = 1628 × 10³ mm³
8.المركز وعزم القصور الذاتي

الإجابة: σالأعلى = 44,82 MPa

المساحات المركّبة: قسّم المقطع إلى مستطيلات. المركز هو المتوسط الموزون بالمساحة ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. عزم القصور الذاتي حول المحور المركزي يجمع bh³/12 لكل جزء وحدّ المحور الموازي A·d²، حيث d بعد مركز الجزء عن المركز الكلي. إجهاد الانحناء σ = M·y/I.

قسّم إلى مستطيلين

قِس كل y من الحافة السفلية.

الشفة: Af = 120·30 = 3600 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
الجذع: Aw = 14·260 = 3640 mm², yw = 260/2 = 130 mm

المركز

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3600·275 + 3640·130)/7240 = 202,1 mm

نظرية المحور الموازي

الشفة: 120·30³/12 + 3600·(275 − 202,1)² = 1,94 × 10⁷ mm⁴
الجذع: 14·260³/12 + 3640·(130 − 202,1)² = 3,943 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,94 × 10⁷ + 3,943 × 10⁷ = 5,883 × 10⁷ mm⁴

إجهاد الانحناء

تبعد الحافة العلوية h − ȳ عن المحور.

y = 290 − 202,1 = 87,9 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·87,9/5,883 × 10⁷ = 44,82 MPa

الإجابة

σالأعلى = 44,82 MPa
9.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: τabs = 63,28 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R. في ثلاثة أبعاد، أقصى إجهاد قص مطلق هو (σmax − σmin)/2 على الإجهادات الرئيسية الثلاثة؛ وفي الإجهاد المستوي يكون الثالث صفرًا.

στxyCσ1​σ2​

الإجهادان الرئيسيان في المستوى

C = 70 MPa, R = √(40² + (−40)²) = 56,57 MPa
σ1 = 126,6 MPa, σ2 = 13,43 MPa, σz = 0

أكبر الدوائر الثلاث

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(113,1, 126,6, 13,43)/2 = 63,28 MPa

الإجابة

τabs = 63,28 MPa

هنا تحكم الدائرة خارج المستوى: الحد الأقصى المطلق أكبر من الحد الأقصى في المستوى R.

10.دائرة مور وتحويل الإجهاد

الإجابة: σθ = −82,32 MPa

تحويل الإجهاد المستوي: على مستوى مُدار بزاوية θ، σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. تُظهر دائرة مور جميع المستويات معًا: مركزها عند C = (σₓ + σᵧ)/2 ونصف قطرها R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). الإجهادات الرئيسية هي C ± R، وأكبر إجهاد قص في المستوى هو R.

معادلة التحويل

σθ = 20 + −100·0,766 + 40·−0,6428 = −82,32 MPa

الإجابة

σθ = −82,32 MPa
11.ترخيم الكمرة

الإجابة: δ = 14,29 mm

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب).

وحدات متّسقة

اعمل بالـ N و mm: P بالـ N، w بالـ N/mm (kN/m = N/mm)، L بالـ mm، E بالـ N/mm² (GPa × 1000)، I بالـ mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 2000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

الترخيم

δ = wL⁴/(8EI) = 6·2000⁴/(8·8,4 × 10¹¹) = 14,29 mm

الإجابة

δ = 14,29 mm
12.ترخيم الكمرة

الإجابة: RB = 15,63 kN

ترخيم الكمرات: يُحسب الترخيم بتكامل الانحناء M/(EI) مرتين. الحالات القياسية مجدولة، مثل PL³/(3EI) لكابولي بحمل طرفي و 5wL⁴/(384EI) لكمرة بسيطة الارتكاز تحت حمل منتظم كامل. تُجمع ترخيمات الأحمال المنفصلة (التراكب). في الكمرة غير المحدّدة استاتيكيًا، أزل ركيزة زائدة واشترط أن يكون الترخيم هناك صفرًا (التوافق).

أزل الركيزة الساندة

بدون الركيزة الساندة تكون الكمرة كابوليًا. وكان طرفها الحر سيترخّم تحت الحمل.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

التوافق عند الركيزة الساندة

قوة الركيزة الساندة RB وحدها ترفع الطرف الحر بمقدار RBL³/(3EI). الركيزة الساندة تُبقي ترخيم B صفرًا، لذا يجب أن يلغي أحدهما الآخر. ويُختصر EI.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·50/16 = 15,63 kN

الإجابة

RB = 15,63 kN
13.انبعاج الأعمدة

الإجابة: Pcr = 2,948 kN

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

أصغر عزم قصور ذاتي

ينبعج المستطيل حول محوره الضعيف، باستخدام مكعّب البُعد الأصغر.

Imin = h·b³/12 = 80·40³/12 = 426667 mm⁴

الطول الفعّال

KL = 2·5000 = 10000 mm

الحمل الحرج

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·426667/10000² = 2948 N = 2,948 kN

الإجابة

Pcr = 2,948 kN
14.انبعاج الأعمدة

الإجابة: σcr = 17,27 MPa

انبعاج أويلر: يصبح العمود النحيف غير مستقر عند Pcr = π²EI/(KL)²، حيث KL الطول الفعّال: K = 1 لمفصلي–مفصلي، و 2 لمثبَّت–حرّ، و 0,7 لمثبَّت–مفصلي، و 0,5 لمثبَّت–مثبَّت. ينبعج حول المحور ذي أصغر I. تصحّ الصيغة للأعمدة النحيفة التي يبقى إجهادها الحرج دون إجهاد الخضوع.

أصغر عزم قصور ذاتي

للمقطع الدائري I نفسه حول أي محور.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

نصف قطر الدوران والنحافة

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 2·1500 = 3000 mm
KL/r = 3000/15 = 200

الإجهاد الحرج

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/200² = 17,27 MPa

الإجابة

σcr = 17,27 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials