طريقة العقد: ابدأ بعقدة فيها قوتا عضوين مجهولتان على الأكثر واستخدم ΣFx = 0 و ΣFy = 0.
طريقة المقاطع: اقطع عبر العضو المطلوب وخذ العزوم حول نقطة تلتقي فيها الأعضاء المجهولة الأخرى.
افترض الشدّ؛ الإجابة السالبة تعني الضغط.
الإطارات والآلات
اتزان كل عنصر
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
عنصر ثنائي القوة
القوة تعمل على الخط المار بمسماريه
قوة المسمار
متساوية ومتعاكسة على العنصرين اللذين يربطهما
مقدار قوة المسمار
F = √(Fx² + Fy²)
الرافعة، الزرادية، الذراع الزاوية
Fin·a = Fout·b
آلية المفصل الركبي
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
حمل منتظم
المحصّلة w·L في منتصف الحمل
الطريقة
ارسم الهيكل كاملًا وأوجد ردود أفعال المساند إذا لم يزد عدد المجاهيل على ثلاثة.
حدد العناصر ثنائية القوة: هي محمّلة عند مسمارين فقط، وقوتها تعمل على الخط الواصل بينهما.
فكّك الإطار وارسم كل عنصر على حدة، مع قوى مسامير متساوية ومتعاكسة عند ملتقى العناصر.
لكل عنصر، خذ العزوم حول مسمار تعمل عنده قوى مجهولة، ثم استخدم ΣFx = 0 وΣFy = 0؛ واجمع المركّبات في مقدار واحد في النهاية.
قوة القص وعزم الانحناء
القص والعزم
V = ΣF على جانب واحد، M = ΣF·d على جانب واحد
إجهاد الانحناء
σ = M·y/I
مستطيل
I = bh³/12
معامل المقطع
W = I/ymax
بسيطة الارتكاز، حمل منتظم
Mmax = wL²/8
الطريقة
أوجد ردود أفعال الركائز من اتزان الكمرة كلها.
اقطع الكمرة عند المقطع المطلوب واحتفظ بجانب واحد.
قوة القص: مجموع القوى الرأسية على ذلك الجانب. عزم الانحناء: مجموع عزومها حول المقطع.
لإيجاد أقصى عزم، أوجد الموضع الذي تنعدم فيه قوة القص.
المركز وعزم القصور الذاتي
المركز
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
مستطيل
I = bh³/12
نظرية المحور الموازي
I = Ic + A·d²
مقطع مركّب
I = Σ(Ic,i + Aidi²)
2مسائل تدريبية
1.المتّجهات: الضرب القياسي والاتجاهيمتوسطة
أوجد قيمة k التي يكون عندها المتّجهان a = (−4, −6, −4) و b = (2, k, 5) متعامدين.
a = (−4, −6, −4)b = (2, k, 5)
k =
2.المتّجهات: الضرب القياسي والاتجاهيصعبة
أوجد حجم V متوازي السطوح الذي أضلاعه من رأس واحد a = (1, 4, −2) و b = (−5, −3, −2) و c = (4, 5, 5).
a = (1, 4, −2)b = (−5, −3, −2)c = (4, 5, 5)
V =
3.ردود أفعال ركائز الكمراتمتوسطة
للكمرة البسيطة الارتكاز مسمار في A وبكرة في B. تحمل حملًا مركّزًا P على بعد 8 m من A وازدواجًا عكس عقارب الساعة M على بعد 2 m من A. أوجد ردّ الفعل الرأسي RA، معتبرًا الاتجاه إلى الأعلى موجبًا.
L = 10 mP = 30 kN عند 8 mM = 25 kN·m (عكس عقارب الساعة) عند 2 m
RA = kN
4.ردود أفعال ركائز الكمراتصعبة
للكمرة مسمار في A وبكرة في B على بعد 3 m من A، وتبرز بعد B حتى الطرف الحر C. تحمل حملًا مركّزًا P على بعد 0,5 m من A وحملًا موزّعًا بانتظام w من 2,5 m حتى الطرف الحر عند 4 m. أوجد ردّ الفعل الرأسي RA، معتبرًا الاتجاه إلى الأعلى موجبًا.
AB = 3 mAC = 4 mP = 45 kN عند 0,5 mw = 4 kN/m من 2,5 إلى 4 m
RA = kN
5.الجملون: طريقة العقدمتوسطة
استخدم طريقة العقد لإيجاد القوة FAC في العضو AC. اجعل الشدّ موجبًا والضغط سالبًا.
البحر = 8 mالارتفاع = 3 mتبعد B مسافة 1 m عن Aالحمل الرأسي = 45 kN
FAC = kN
6.الجملون: طريقة العقدصعبة
عضو واحد بالضبط في هذا الجمالون لا يحمل قوة تحت هذه الأحمال. أي عضو هو عضو القوة الصفرية؟ انقر عليه في المخطط.
D: 10 kN ↓F: 30 kN ↓H: 20 kN ←
1العضو AB
2العضو BC
3العضو CD
4العضو DE
5العضو FG
6العضو GH
7العضو AF
8العضو HE
9العضو BF
10العضو CG
11العضو DH
12العضو BG
13العضو DG
7.الإطارات والآلاتمتوسطة
للإطار الموضح مسامير عند A وB وC؛ النقطتان A وC مثبتتان بالأرض والمسافة بينهما 3 m، والنقطة B على ارتفاع 2 m فوق الأرض وعلى بُعد 1,8 m إلى يمين A. يؤثر حمل رأسي 10 kN على العنصر AB عند K التي تبعد 1,08 m (أفقيًا) عن A. أوجد القوة FBC في العنصر BC.
P = 10 kNL = 3 mH = 2 mالمسافة الأفقية من A إلى B = 1,8 mالمسافة الأفقية من A إلى K = 1,08 m
FBC = kN
8.الإطارات والآلاتصعبة
ذراع AB أفقية منتظمة وزنها 2 kN مثبتة بمسمار بالجدار عند A ومشدودة بكابل من B إلى النقطة C على الجدار فوق A بمسافة 3 m. يتدلى حمل 15 kN عند B. أوجد مقدار رد فعل المسمار A.
W = 15 kNWb = 2 kNAB = 4 mAC = 3 m
A = kN
9.قوة القص وعزم الانحناءمتوسطة
ترتكز الكمرة على مسمار في A وبكرة في B، وتبرز بعد B مسافة 2 m حتى الطرف الحر C. تحمل حملًا مركّزًا P1 بين الركيزتين وحملًا مركّزًا P2 عند C. أوجد عزم الانحناء MB عند الركيزة B. اعتبر العزوم التي تشدّ الألياف السفلية (التقعّر) موجبة، وقوة القص إلى الأعلى على الوجه الأيسر موجبة.
L = 8 mP1 = 60 kN عند 3,5 mP2 = 60 kN عند 8 mركيزتان عند x = 0 و x = 6 m
MB = kN·m
10.قوة القص وعزم الانحناءصعبة
ترتكز الكمرة على مسمار في A وبكرة في B، وتبرز بعد B مسافة 2,5 m حتى الطرف الحر C. يؤثّر حمل موزّع بانتظام w على الطول كله A–C. أوجد أقصى عزم انحناء موجب Mmax بين الركيزتين.
L = 8,5 mw = 2 kN/m من 0 إلى 8,5 mركيزتان عند x = 0 و x = 6 m
Mmax = kN·m
11.المركز وعزم القصور الذاتيمتوسطة
لوح أبعاده 120 mm × 200 mm فيه ثقب دائري قطره 30 mm على خطه الرأسي المنصِّف، ومركزه على ارتفاع 130 mm فوق القاع. أوجد عزم القصور الذاتي للمساحة Ix حول المحور الأفقي المار بالمركز الهندسي.
b = 120 mmh = 200 mmd = 30 mmمركز الثقب: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.المركز وعزم القصور الذاتيصعبة
مقطع I ملحوم له شفة علوية 120 × 20 mm، وجذع ارتفاعه 400 mm وسُمكه 12 mm، وشفة سفلية 270 × 20 mm (العرض × السُمك). أوجد عزم قصوره الذاتي Ix حول المحور الأفقي x المارّ بمركزه.
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
الضرب القياسي يساوي صفرًا
a·b = (−4)·2 + (−6)·k + (−4)·5 = 0
−28 + (−6)·k = 0
حلّ لإيجاد k
k = −(−28)/(−6) = −4,667
الإجابة
k = −4,667
2.المتّجهات: الضرب القياسي والاتجاهي
الإجابة: V = 89
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
الضرب الاتجاهي b × c
(b × c)x = bycz − bzcy = (−3)·5 − (−2)·5 = −5
(b × c)y = bzcx − bxcz = (−2)·4 − (−5)·5 = 17
(b × c)z = bxcy − bycx = (−5)·5 − (−3)·4 = −13
الضرب القياسي مع a
a·(b × c) = 1·(−5) + 4·17 + (−2)·(−13) = 89
V = |89| = 89
الإجابة
V = 89
3.ردود أفعال ركائز الكمرات
الإجابة: RA = 8,5 kN
الاتزان الاستاتيكي: الجسم الساكن يحقّق ΣFx = 0 و ΣFy = 0 و ΣM = 0 حول أي نقطة. استبدل كل حمل موزّع بمحصّلته (مساحته) المؤثّرة في مركز مخطط الحمل، وخذ العزوم حول ركيزة لحذف ردّ فعلها من المعادلة.
العزوم حول A
عكس عقارب الساعة موجب.
ΣMA = 0: RB·10 − 30·8 + 25 = 0
RB = 215/10 = 21,5 kN
الاتزان الرأسي
RA = 30 − 21,5 = 8,5 kN
الإجابة
RA = 8,5 kN
ردّ الفعل السالب يؤثّر إلى الأسفل.
4.ردود أفعال ركائز الكمرات
الإجابة: RA = 37 kN
الاتزان الاستاتيكي: الجسم الساكن يحقّق ΣFx = 0 و ΣFy = 0 و ΣM = 0 حول أي نقطة. استبدل كل حمل موزّع بمحصّلته (مساحته) المؤثّرة في مركز مخطط الحمل، وخذ العزوم حول ركيزة لحذف ردّ فعلها من المعادلة.
محصّلة الحمل الموزّع
W = 4·1,5 = 6 kN, x̄ = (2,5 + 4)/2 = 3,25 m
الاتزان
العزوم حول A، موجبة عكس عقارب الساعة. ثم اتزان القوى الرأسية.
ΣMA = 0: RB·3 = 45·0,5 + 6·3,25
RB = 42/3 = 14 kN
RA = 51 − 14 = 37 kN
الإجابة
RA = 37 kN
5.الجملون: طريقة العقد
الإجابة: FAC = 13,13 kN
طريقة العقد: كل عقدة في الجملون في حالة اتزان، لذا ΣFx = 0 و ΣFy = 0 عند كل عقدة. ابدأ بعقدة فيها قوتان مجهولتان على الأكثر. النتيجة السالبة تعني أن العضو في حالة ضغط.
ردود أفعال الركائز
اتزان الجملون كله. العزوم حول A، موجبة عكس عقارب الساعة.
ΣMA = 0: Cy·8 = 45·1 → Cy = 5,625 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 5,625 = 39,38 kN
العقدة C
البكرة تعطي ردّ فعل رأسيًا فقط، لذا في العقدة C قوتان مجهولتان فقط. افترض أن كليهما في حالة شدّ.
sin γ = 3/7,616 = 0,3939, cos γ = 7/7,616 = 0,9191
أعضاء القوة الصفرية: عند عقدة يجب أن تتزن القوى في كل اتجاه. إذا لم يكن على العقدة حمل ولا مسند، وكان عضوان من أعضائها الثلاثة على استقامة واحدة، فإن الاتزان في الاتجاه المتعامد مع ذلك الخط لا يشمل إلا العضو الثالث، فتكون قوته صفرًا. وإذا التقى عضوان فقط عند عقدة غير محملة ولم يكونا على استقامة واحدة فكلاهما صفر.
العقدة C
يقع BC وCD على خط مستقيم واحد ولا تحمل العقدة حملًا. اتزان القوى عبر ذلك الخط لا يُبقي إلا CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
تحقق بطريقة العقد
حل كل العقد يعطي قوى الأعضاء هذه (T = شد، C = ضغط).
الإطارات والآلات: خلافًا للجملون، يحتوي الإطار على عنصر واحد على الأقل يحمل قوى عند أكثر من نقطتين، أو حملًا بين مسماريه. ابحث أولًا عن العناصر ثنائية القوة: العنصر المحمّل عند مسمارين فقط تعمل قوته على الخط المار بهما، فيضيف مجهولًا واحدًا لا اثنين. ثم استخدم الهيكل كله لإيجاد ردود أفعال المساند حين لا يزيد عدد المجاهيل على ثلاثة. وأخيرًا فكّك الإطار: ارسم كل عنصر على حدة، مع قوى مسامير متساوية ومتعاكسة على العنصرين اللذين تربطهما، واكتب له ΣFx = 0 وΣFy = 0 وΣM = 0. أخذ العزوم حول مسمار يزيل مركّبتي قوة ذلك المسمار من المعادلة.
العنصر ثنائي القوة BC
BC = √(1,2² + 2²) = 2,332 m
الإطار كاملًا: العزوم حول A
تدفع الأرض العنصر BC عند C على امتداد CB؛ مركّبتها الأفقية تمر بـ A، والرأسية وحدها لها عزم.
FBC·(2/2,332)·3 = 10·1,08
FBC = 4,198 kN (ضغط)
الإجابة
FBC = 4,198 kN
8.الإطارات والآلات
الإجابة: A = 21,36 kN
الإطارات والآلات: خلافًا للجملون، يحتوي الإطار على عنصر واحد على الأقل يحمل قوى عند أكثر من نقطتين، أو حملًا بين مسماريه. ابحث أولًا عن العناصر ثنائية القوة: العنصر المحمّل عند مسمارين فقط تعمل قوته على الخط المار بهما، فيضيف مجهولًا واحدًا لا اثنين. ثم استخدم الهيكل كله لإيجاد ردود أفعال المساند حين لا يزيد عدد المجاهيل على ثلاثة. وأخيرًا فكّك الإطار: ارسم كل عنصر على حدة، مع قوى مسامير متساوية ومتعاكسة على العنصرين اللذين تربطهما، واكتب له ΣFx = 0 وΣFy = 0 وΣM = 0. أخذ العزوم حول مسمار يزيل مركّبتي قوة ذلك المسمار من المعادلة.
قوة الشد في الكابل
T = (15 + 2/2)/0,6 = 26,67 kN
المركّبتان عند A
Ax = T·cos β = 21,33 kN
Ay = 15 + 2 − T·sin β = 1 kN
المقدار
A = √(21,33² + 1²) = 21,36 kN
الإجابة
A = 21,36 kN
9.قوة القص وعزم الانحناء
الإجابة: MB = −120 kN·m
طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع.
ردود أفعال الركائز
اتزان الكمرة كلها. حمل الجزء البارز يؤثّر أيضًا بعزم حول A.
ΣMA = 0: RB·6 = 60·3,5 + 60·8
RB = 690/6 = 115 kN
ΣFy = 0: RA = 120 − 115 = 5 kN
اقطع عند B واحتفظ بالجزء البارز
يؤثّر P2 وحده على الجزء البارز، بذراع عزم a. وهو يحني الكمرة إلى الأعلى فوق الركيزة (تحدّب).
MB = −P2·a = −60·2 = −120 kN·m
الإجابة
MB = −120 kN·m
10.قوة القص وعزم الانحناء
الإجابة: Mmax = 6,146 kN·m
طريقة المقاطع: اقطع الكمرة حيث تريد القوى الداخلية واحتفظ بجانب واحد. توازن قوة القص V القوى الرأسية على ذلك الجانب، ويوازن عزم الانحناء M عزومها حول المقطع. أقصى عزم: بما أن dM/dx = V، يبلغ عزم الانحناء ذروته حيث تمرّ قوة القص بالصفر، إمّا عند حمل مركّز أو داخل حمل موزّع.
ردود أفعال الركائز
اتزان الكمرة كلها، بما في ذلك الحمل على الجزء البارز.
محصّلة الحمل الموزّع: W = w·ℓ = 2·8,5 = 17 kN، تؤثّر عند x̄ = 4,25 m
المقاطع ذات الثقوب: عامل الثقب على أنه مساحة سالبة. المركز الهندسي هو ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂)، حيث A₁ وy₁ للوح الكامل وA₂ وy₂ للثقب. ولعزم القصور الذاتي للمساحة حول المحور المار بالمركز الهندسي، استخدم نظرية المحاور المتوازية لكل جزء واطرح الثقب: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²)، حيث d هي المسافة من المركز الهندسي لكل جزء إلى المحور المار بـ ȳ. للمستطيل Ic = bh³/12 وللدائرة Ic = πd⁴/64.
المركز
ȳ = (24000·100 − 706,9·130)/(24000 − 706,9) = 99,09 mm
اللوح الكامل حول ȳ
120·200³/12 + 24000·0,9104² = 80,02 × 10⁶ mm⁴
الثقب حول ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·30,91² = 0,7151 × 10⁶ mm⁴
اطرح
Ix = 79,3 × 10⁶ mm⁴
الإجابة
Ix = 79,3 × 10⁶ mm⁴
12.المركز وعزم القصور الذاتي
الإجابة: Ix = 376,7 × 10⁶ mm⁴
المساحات المركّبة: قسّم المقطع إلى مستطيلات. المركز هو المتوسط الموزون بالمساحة ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. عزم القصور الذاتي حول المحور المركزي يجمع bh³/12 لكل جزء وحدّ المحور الموازي A·d²، حيث d بعد مركز الجزء عن المركز الكلي. إجهاد الانحناء σ = M·y/I.
قسّم إلى ثلاثة مستطيلات
قِس كل y من الحافة السفلية.
الشفة العلوية: A = 2400 mm², y = 430 mm
الجذع: A = 4800 mm², y = 220 mm
الشفة السفلية: A = 5400 mm², y = 10 mm
المركز
ȳ = (2400·430 + 4800·220 + 5400·10)/12600 = 170 mm