1.سهلة
مكبّر كسبه G = 4 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 4H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 8 و G₃ = 10. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 44/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 2·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 16/(s + 4) و G₂ = 9/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 22 يقود النظام G(s) = 9/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,762
- 2. T = −6
- 3. K = 1
- 4. ess = 0,1364
- 5. T(0) = 2,308
- 6. css = 0,0439
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.