1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 6 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 6G₂ = 10H = 0,25
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 17/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 17/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 18 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 2K = 18
T(0) =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 31/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 31/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 8/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,004444 أو دونه.
G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,004444
K =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 3,75
- 2. τ = 0,05556 s
- 3. T(0) = 0,871
- 4. τ = 0,06579 s
- 5. K = 111,4
- 6. Kmax = 240
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.