ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+8GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 8H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+5GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 5 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 5H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+46s(s + 5)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 46/(s(s + 5)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 46/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+17s + 2G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 17/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 17/(s + 2)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+4s + 1G₁+3s + 8G₂C(s)4H₁−1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 4/(s + 1) و G₂ = 3/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 1)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+2s + 3G₁+9s + 4G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 3) و G₂ = 9/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 6,25
  3. 3. ess = 0,5435
  4. 4. τ = 0,09524 s
  5. 5. T(0) = 0,375
  6. 6. T(0) = 0,4138

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.