مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
مكبّر كسبه G = 5 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 46/(s(s + 5)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
يُتحكَّم في نظام G(s) = 17/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 4/(s + 1) و G₂ = 3/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 3) و G₂ = 9/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
مفتاح الإجابات
- 1. T = 13,33
- 2. T = 6,25
- 3. ess = 0,5435
- 4. τ = 0,09524 s
- 5. T(0) = 0,375
- 6. T(0) = 0,4138
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.