1.سهلة
مكبّر كسبه G = 13 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 13H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 16G₂ = 7H = 0,2
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 46/(s(s + 10)). المرجع منحدر r(t) = 2·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 46/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 2 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 0,5K = 2
T(0) =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 1/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,0007143 أو دونه.
G(s) = 1/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,0007143
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 7/(s + 3) و G₂ = 3/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 17,57
- 2. T = 4,786
- 3. ess = 0,4348
- 4. T(0) = 0,2105
- 5. K = 693
- 6. T(0) = 0,7179
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.