ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)13G₂1G₃++8G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 13 و G₃ = 1. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 1الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)+17G₁5G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 17 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 5H = 0,1
T =
3.متوسطة
R(s)+20s + 10G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 20/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 20/(s + 10)H = 0,1
τ = s
4.متوسطة
R(s)+8s(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 8/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 8/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.صعبة
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 112
  2. 2. T = 8,947
  3. 3. τ = 0,08333 s
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. ω = 3,742 rad/s
  6. 6. ω = 4,359 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.