ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4G₁6G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 4 و G₂ = 6، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+14GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 14H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 14/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 12
css =
4.متوسطة
R(s)+11K+9s + 4G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 11 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 3K = 11
T(0) =
5.صعبة
R(s)+7s + 3G₁+7s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 7/(s + 3) و G₂ = 7/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.صعبة
R(s)+29المتحكّم+D(s)+5s + 4النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 29 يقود النظام G(s) = 5/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 29G(s) = 5/(s + 4)D = 5R = 1
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. T = 19,44
  3. 3. css = 4,667
  4. 4. T(0) = 0,7615
  5. 5. T(0) = 0,6262
  6. 6. css = 1,141

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.