1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 19 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 19G₂ = 2H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 6 و G₃ = 4. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 9. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 4الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 3K = 16
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 4 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 1K = 4
p =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 11 يقود النظام G(s) = 3/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 11G(s) = 3/(s + 8)D = 1R = 0
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 1,5 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 4)D = 5css ≤ 1,5
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,419
- 2. T = 18
- 3. p = −27
- 4. p = −28
- 5. css = 0,07317
- 6. K = 2,667
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.