1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 10. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 6. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 6G₂ = 15G₃ = 10الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 7 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 4H = 0,2
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 16)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 16))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 52/(s(s + 12)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 52/(s(s + 12))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 4/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,5 أو دونه.
G(s) = 4/(s + 2)D = 5css ≤ 0,5
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 150
- 2. T = 4,242
- 3. K = 4
- 4. K = 64
- 5. ωd = 8,246 rad/s
- 6. K = 9,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.