1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 17 و G₂ = 6، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 17G₂ = 6H = 0,05
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 14/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 14/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 16)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 16))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 3K = 17
p =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 54/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 54/(s(s + 3))H = 1
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 16,72
- 2. T(0) = 0,6364
- 3. K = 64
- 4. p = −161
- 5. Kmax = 1224
- 6. σ = −1,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.