1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 10 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 9الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 10H = 1
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 3K = 16
T(0) =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 3))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 13 يقود النظام G(s) = 10/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 13G(s) = 10/(s + 7)D = 5R = 5
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 23 يقود النظام G(s) = 5/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 23G(s) = 5/(s + 9)D = 2R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 3
- 2. T = 0,991
- 3. T(0) = 0,829
- 4. K = 2,25
- 5. css = 5,109
- 6. css = 0,08065
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.