ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدة تدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________ التاريخ: ____________

1.سهلة

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.سهلة

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 10/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 2r = 10

y(∞) =

3.متوسطة

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.متوسطة

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.صعبة

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 4/s في المحطة G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

6.صعبة

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 4/s في المحطة G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

مفتاح الإجابات

1. e_ss = 0,5556
2. y(∞) = 8,333
3. e_ss = 4,167
4. e_ss = 3,333
5. e_ss = 2,5
6. e_ss = 0,4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.