ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 3)s(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2))
Kv =
2.سهلة
R(s)+20(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2t+2(s + 4)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 115s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 1 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 1
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 504s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 15
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. tp = 0,2244 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.