1.سهلة
يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 1/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 5. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).
G(s) = 1/(s + 1)K = 4r = 5
y(∞) =
ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات
2.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.
G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1))
Ka =
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 4 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.متوسطة
يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 0,5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
5.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5
%OS = %
6.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,4.
G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 4
- 2. Ka = 10
- 3. K = 240
- 4. ess = 0,2
- 5. %OS = 52,66 %
- 6. K = 78,12
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.