ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
r(t) = 10+K = 31s + 10y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 3 في المحطة G(s) = 1/(s + 10) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 3r = 10
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.صعبة
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 2/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 1,2
  2. 2. y(∞) = 2,308
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. tp = 0,3628 s
  6. 6. K = 1

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.