ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4s²(s + 1)(s + 3)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4/(s²(s + 1)(s + 3)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 4/(s²(s + 1)(s + 3))
N =
2.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 2 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.متوسطة
r(t) = 4t+50(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+20(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+1 + 5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 5/s في المحطة G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
r(t) = 5t+1 + 2/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 2/s في المحطة G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,64
  4. 4. ess = 0,08
  5. 5. ess = 25
  6. 6. ess = 2,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.