ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.سهلة
R(s)+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10 + 2t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.صعبة
r(t) = 2t+5 + 10/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 10/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.صعبة
r(t) = 5t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 1/s في المحطة G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 1,25
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 20
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. ess = 2,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.