ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+2s(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 2/(s(s + 5))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 3t+20(s + 1)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 3t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 405s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. K = 2450
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. %OS = 56,88 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.