ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 1+20(s + 1)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 0,5t+50(s + 2)s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 0,5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 0,2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 490
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. tp = 0,5408 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.