ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 5+40(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 5 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/(s(s + 4)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 10/(s(s + 4))
N =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
4.متوسطة
R(s)+K = 1910,5s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(0,5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 19 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 102s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 10
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 104s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 10
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 0,4545
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 18
  4. 4. ess = 5 %
  5. 5. %OS = 48,64 %
  6. 6. %OS = 7,691 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.