ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 2+K = 42s + 5y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 2/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 2. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 4r = 2
y(∞) =
2.سهلة
R(s)+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.متوسطة
R(s)+K = 455s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 5/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 4 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 10
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 42s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 4
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 1,231
  2. 2. Ka = 3,2
  3. 3. K = 245
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. tp = 1,187 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.