ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+K = 201s + 10y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 1/(s + 10) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 20r = 10
y(∞) =
2.سهلة
R(s)+5(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,5. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,5
K =
5.صعبة
R(s)+K = 255s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 25
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 165s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 6,667
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. K = 72
  4. 4. K = 16
  5. 5. tp = 0,2856 s
  6. 6. tp = 0,3728 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.