ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 3)s(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1))
Kv =
2.سهلة
R(s)+2s(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s(s + 2)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 2/(s(s + 2))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 4t+50s(s + 2)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 215s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 2 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 2
ess = %
5.صعبة
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

يتحكم متحكم PD بالصيغة C(s) = 10 + Kd·s في المحطة G(s) = 10/(s(s + 3)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد كسب المشتقة Kd الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0,9
Kd = s
6.صعبة
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

يتحكم متحكم PD بالصيغة C(s) = 25 + Kd·s في المحطة G(s) = 5/(s(s + 3)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد كسب المشتقة Kd الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,9
Kd = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 30
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 0,64
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. Kd = 1,5 s
  6. 6. Kd = 3,425 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.