ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 5)s³(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 5)/(s³(s + 1)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 5(s + 5)/(s³(s + 1))
N =
2.سهلة
r(t) = 2+K = 1010s + 4y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 2. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 10r = 2
y(∞) =
3.متوسطة
R(s)+K = 441s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 4/(1s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 4 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 4
ess = %
4.متوسطة
r(t) = 0,5t+2s(s + 1)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 0,5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/(s(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
tp = s
6.صعبة
r(t) = 5t+2 + 2/s4(s + 4)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 2/s في المحطة G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 3
  2. 2. y(∞) = 1,923
  3. 3. ess = 5,882 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. tp = 0,4488 s
  6. 6. ess = 12,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.