ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 10(s + 3)/s في المحطة G(s) = 1/(s(s + 3)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2 + 0,5t+4(s + 2)s(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 2 + 0,5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
5.صعبة
r(t) = 2t+2 + 4/s2(s + 4)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 4/s في المحطة G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 10
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,0625
  5. 5. ess = 10
  6. 6. %OS = 16,3 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.