ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 2)(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 20(s + 2)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.سهلة
R(s)+5(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 5t+20(s + 3)s(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 5t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,02. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0,02
K =
5.صعبة
R(s)+K = 164s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 16
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 202s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 20
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. Kv = 3,75
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. K = 1000
  5. 5. tp = 0,4056 s
  6. 6. %OS = 35,09 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.