ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 2)s²(s + 3)(s + 8)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 8)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 8))
N =
2.سهلة
R(s)+10(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 85s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 8
tp = s
6.صعبة
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,4.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. K = 980
  5. 5. tp = 0,6413 s
  6. 6. K = 5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.