ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+50(s + 1)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.سهلة
R(s)+20(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K = 242s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 4/(2s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 2 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 2
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 10 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 55s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 5
tp = s
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 2/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 2 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. K = 36
  5. 5. tp = 0,7255 s
  6. 6. Ki = 2

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.