ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 4(s + 1)/s في المحطة G(s) = 5/(s(s + 3)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 3))
N =
2.سهلة
r(t) = 10+K = 31s + 1y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 3 في المحطة G(s) = 1/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 3r = 10
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 10 + 4t+4(s + 1)s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 4t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 5)) المنحدر r(t) = 5t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 4/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 5 rad/s وζ = 0,8. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 1/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 6 rad/s وζ = 1. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Kp =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 7,5
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 2500
  5. 5. Ki = 6,25
  6. 6. Kp = 7

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.