ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.سهلة
R(s)+50(s + 1)s(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5 + 3t+10(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 3t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 42s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 4
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. Kv = 50
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 0,8 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.