ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 4 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 4 %
K =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 2 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 51s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 5
tp = s
6.صعبة
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم PD بالصيغة C(s) = 25 + Kd·s في المحطة G(s) = 4/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد كسب المشتقة Kd الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,25
  2. 2. Kp = 3,75
  3. 3. K = 120
  4. 4. K = 98
  5. 5. tp = 1,571 s
  6. 6. Kd = 3,5 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.