ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.سهلة
R(s)+50s(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.متوسطة
r(t) = 5t+4(s + 4)s(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 251s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 25
tp = s
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 2/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 10 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kv = 25
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 3,125
  5. 5. tp = 0,6856 s
  6. 6. Ki = 50

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.