ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 1+50(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K = 42,55s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2,5/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 4 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 4
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K = 50,510s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 0,5/(10s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 5 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 5
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 405s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 405s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 40
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 0,09091
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 28,57 %
  5. 5. %OS = 39,6 %
  6. 6. ts = 1,333 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.