ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 3)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.سهلة
r(t) = 5+K = 2010s + 5y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 10/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 5. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 20r = 5
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 2t+20s(s + 2)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2t+10(s + 2)s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.صعبة
r(t) = 1t+1 + 5/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 5/s في المحطة G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
6.صعبة
r(t) = 1t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 1/s في المحطة G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 4,878
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. ess = 0,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.