ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 4)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,5. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.متوسطة
r(t) = 2t+5s(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+1 + 0,5/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 0,5/s في المحطة G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 2010s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 20
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 0,1818
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ess = 5
  6. 6. tp = 0,2273 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.