ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.سهلة
R(s)+2(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 10 + 5t+4(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 5t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 24s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 2
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 254s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 25
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 0,4
  2. 2. Kp = 0,2
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. K = 490
  5. 5. tp = 1,187 s
  6. 6. ts = 1,6 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.