ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5(s + 1)/s في المحطة G(s) = 2/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 2/(s(s + 4))
N =
2.سهلة
R(s)+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2 + 1t+2s(s + 4)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 2 + 1t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/(s(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
ts = s
6.صعبة
R(s)+K4s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 4/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. K = 11,11

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.